【摘要】：針對(duì)三維定位算法中節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度低的問(wèn)題,在距離重構(gòu)多維定位算法DR-MDS的基礎(chǔ)上,提出了改進(jìn)的距離重構(gòu)三維定位算法。該算法在距離重構(gòu)和MDS-MPA算法的思想下,采用優(yōu)化的最小均方根偏差幾何中心修正算法RMSDGCC(Root Mean Square Deviation-Geometric Center Correction),先計(jì)算出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣,然后利用錨節(jié)點(diǎn)的幾何中心對(duì)所有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行修正,實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)從相對(duì)坐標(biāo)向絕對(duì)坐標(biāo)較高精度的轉(zhuǎn)換。算法可以實(shí)現(xiàn)有效的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,獲得較好的定位效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,與原多維定位算法相比,在不引入測(cè)距誤差的情況下,改進(jìn)算法在測(cè)距半徑為15 m時(shí)定位精度提高14%,定位誤差縮小至0.63 m,測(cè)距半徑為35 m時(shí),定位精度提高87%,定位誤差幾乎為0。該改進(jìn)算法在三維空間中有更高的節(jié)點(diǎn)定位精度。
[Abstract]:In order to solve the problem of low precision of node coordinate transformation in 3D positioning algorithm, an improved 3D distance reconstruction algorithm is proposed on the basis of distance reconstruction multidimensional positioning algorithm DR-MDS. Under the idea of distance reconstruction and MDS-MPA algorithm, the optimized least root mean square deviation geometric center correction algorithm RMSDGCC (Root Mean Square Deviation-Geometric Center Correction), is used to calculate the coordinate transformation matrix, and then all nodes are modified by using the geometric center of anchor node to realize the high precision transformation from relative coordinate to absolute coordinate. The algorithm can realize effective coordinate transformation and obtain better positioning effect. The experimental results show that, compared with the original multi-dimensional positioning algorithm, when the ranging radius is 15 m, the positioning accuracy is increased by 14%, the positioning error is reduced to 0.63 m, and the ranging radius is 35 m, the positioning accuracy is increased by 87% and the positioning error is almost 0 when the ranging error is not introduced. The improved algorithm has higher node positioning accuracy in three-dimensional space.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院;物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目(3102014KYJD033;3102014KYJD034)
【分類號(hào)】：TP212.9;TN929.5

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本文編號(hào)：2525592