【摘要】：在地磁導(dǎo)航中磁傳感器會受到載體自身磁場的影響,為了提高磁場測量精度,需要對觀測數(shù)據(jù)的載體磁場干擾進行精確補償。在分析載體固有磁場和感應(yīng)磁場數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,根據(jù)橢圓假設(shè)磁補償方法的思路,提出了一種載體三維磁場干擾的補償方法,并在橢球假設(shè)的基礎(chǔ)上提出了載體磁場干擾補償參數(shù)求解方法。該方法將載體磁場干擾補償方法從二維拓展到三維,解除了載體二維運動姿態(tài)的限制。實驗驗證表明:該方法可以有效實現(xiàn)載體自身三維磁場干擾的補償,從而提高地磁場的測量精度。
[Abstract]:In geommagnetic navigation, the magnetic sensor will be affected by the magnetic field of the carrier itself. In order to improve the accuracy of magnetic field measurement, it is necessary to accurately compensate the magnetic field interference of the observed data. On the basis of analyzing the mathematical model of natural magnetic field and induced magnetic field of carrier, according to the idea of elliptical hypothetical magnetic compensation method, a compensation method of three-dimensional magnetic field interference of carrier is proposed, and a method to solve the compensation parameters of carrier magnetic field interference is put forward on the basis of ellipsoid hypothesis. In this method, the magnetic field interference compensation method of the carrier is extended from two dimensional to three dimensional, and the limitation of the two dimensional motion attitude of the carrier is lifted. The experimental results show that this method can effectively compensate the three-dimensional magnetic field interference of the carrier itself, so as to improve the measurement accuracy of the geomagnetic field.
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院控制工程系;
【基金】：國家863計劃資助項目(2010AAJ211)
【分類號】：TN966;TP212.13

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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4 王N段，

本文編號：2521145