【摘要】：隨著人類文明的進步,GNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已成為海陸空出行的重要空間基礎(chǔ)設(shè)施。定位精度作為導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展的主要指標已可滿足大多數(shù)場景下的需求,而GNSS完好性監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展卻滯后于GNSS導(dǎo)航定位技術(shù)。當導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)生故障時,如若不能及時對用戶進行完好性報警,將對用戶的生命安全造成嚴重威脅。因此,從安全性的角度考慮,研究衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的完好性具有重要的現(xiàn)實意義。本文以GNSS自主完好性監(jiān)測為研究課題,對衛(wèi)星的完好性監(jiān)測方法和接收機自主完好性監(jiān)測方法進行深入研究。論文主要工作包括:1、研究了基于星間鏈路的衛(wèi)星自主完好性監(jiān)測方法。闡述了基于星間鏈路的測距誤差模型,結(jié)合卡方檢驗構(gòu)建了用于衛(wèi)星自主完好性監(jiān)測的檢驗統(tǒng)計量,給出了最小可檢測誤差的表達式和計算方法。經(jīng)仿真實驗表明:該算法在高斯噪聲模型下具有良好的監(jiān)測性能,且檢測性能隨星間鏈路數(shù)的增加而提升。2、提出了基于控制圖的衛(wèi)星軌道完好性監(jiān)測算法。指出了通過對比不同衛(wèi)星的軌道積分精度進行完好性監(jiān)測的不足,提出了Shewhart控制圖和CUSUM控制圖的衛(wèi)星軌道完好性監(jiān)測算法,設(shè)計了算法的流程,仿真分析了兩種控制圖算法在不同偏移大小以及偏移速度下的性能,并利用IGU和IGS的實測數(shù)據(jù)進行了驗證。3、研究了單系統(tǒng)與GPS+Galileo組合導(dǎo)航系統(tǒng)的故障檢測與識別方法。分析了傳統(tǒng)“Snapshot”式RAIM方法在單系統(tǒng)中存在的不足,深入研究了GPS+Galileo組合導(dǎo)航系統(tǒng)的RAIM方法,給出了組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障檢測與識別的性能分析。仿真結(jié)果表明:與單系統(tǒng)相比,組合導(dǎo)航系統(tǒng)在幾何精度因子、故障檢測與故障識別方面的性能有明顯提升。4、開發(fā)了RAIM仿真軟件。設(shè)計了RAIM仿真軟件的架構(gòu),分析了軟件的功能,闡述了軟件的處理流程,實現(xiàn)了軟件的界面并對軟件的可用性進行測試。
【學位授予單位】：電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TN967.1

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前3條

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2 郭睿;鄭勇;杜蘭;;GPS和Galileo系統(tǒng)下RAIM算法可用性分析[J];測繪科學技術(shù)學報;2006年06期

3 唐升;劉婭;李孝輝;;星載原子鐘自主完好性監(jiān)測方法研究[J];宇航學報;2013年01期

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1 滕云龍;GPS接收機數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究[D];電子科技大學;2011年

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本文編號：2516204