【摘要】：為提高慣導(dǎo)系統(tǒng)工作的可靠性和導(dǎo)航性能,對(duì)其慣性測(cè)量組件的故障模式和檢測(cè)模型進(jìn)行了分析。針對(duì)最小二乘支持向量機(jī)(LS-SVM)回歸算法做了兩點(diǎn)改進(jìn),具體方法是先對(duì)輸入樣本觀察窗平移更新的每個(gè)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行異常點(diǎn)濾波判斷并用牛頓插值法進(jìn)行處理,接著通過對(duì)在線LS-SVM回歸過程的研究,提出了一種遞推求解的快速算法,將慣性測(cè)量組件的輸出量、舵偏角改變量并輔以環(huán)境因素作為觀測(cè)樣本序列,應(yīng)用該算法來提高模型檢測(cè)的準(zhǔn)確性和時(shí)效性。最后對(duì)慣性測(cè)量組件無故障和出現(xiàn)卡滯、恒偏差時(shí)的故障模式進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,與應(yīng)用LS-SVM、SVM和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法相比,提出的慣性測(cè)量組件故障在線檢測(cè)方法具有較強(qiáng)的魯棒性和較快的速度。
[Abstract]:In order to improve the reliability and navigation performance of inertial navigation system, the fault mode and detection model of inertial measurement module are analyzed. Two improvements are made to the least square support vector machine (LS-SVM) regression algorithm. The specific method is to filter and process the abnormal point of each sample data which is translated and updated by the observation window of the input sample. Then, through the study of the online LS-SVM regression process, a fast recurrence algorithm is proposed to measure the output of the inertial measurement module. The rudder deflection angle is changed and the environmental factors are used as the observation sample sequence. The algorithm is applied to improve the accuracy and timeliness of model detection. Finally, the fault modes of inertial measurement components without fault and stuck and constant deviation are simulated. The results show that compared with LS-SVM,SVM and BP neural network algorithm, the proposed on-line fault detection method for inertial measurement components has stronger robustness and faster speed.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【基金】：航空科學(xué)基金資助項(xiàng)目(20110112007,20100818018)
【分類號(hào)】：TN966

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2508738