【摘要】：為了提高捷聯(lián)慣導系統(tǒng)初始對準精度,減少對準時間,提出了一種優(yōu)化的基于實時再處理技術(shù)的初始對準方法。在導航計算機存儲容量足夠大并且計算能力足夠強的條件下,通過兩路獨立的導航解算,一路用作實時的對準導航,另一路對存儲的數(shù)據(jù)進行再次處理,提高了采樣數(shù)據(jù)的利用率。與傳統(tǒng)對準方法相比較,該方法可以在較短的時間內(nèi)取得同等的精度,或者在相同的對準時間內(nèi)取得更高的對準精度。計算機仿真以及車載試驗結(jié)果表明采用該初始對準方法可以有效地實現(xiàn)慣導系統(tǒng)短時間高精度初始對準。
[Abstract]:In order to improve the initial alignment accuracy and reduce the alignment time of strapdown inertial navigation system, an optimized initial alignment method based on real-time reprocessing technology is proposed. Under the condition that the storage capacity of the navigation computer is large enough and the computing power is strong enough, two independent navigation solutions are used, one is used as a real-time alignment navigation, and the other is used to process the stored data again. The utilization rate of sampling data is improved. Compared with the traditional alignment method, this method can achieve the same precision in a short time, or a higher alignment precision in the same alignment time. The results of computer simulation and vehicle test show that the initial alignment method can effectively realize the initial alignment of inertial navigation system with short time and high precision.
【作者單位】： 北京自動化控制設(shè)備研究所;北京空天技術(shù)研究所;
【基金】：總裝“十二五”預先研究課題(513090301)
【分類號】：TN96

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本文編號：2470681