【摘要】：為了提高捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)精度,減少對(duì)準(zhǔn)時(shí)間,提出了一種優(yōu)化的基于實(shí)時(shí)再處理技術(shù)的初始對(duì)準(zhǔn)方法。在導(dǎo)航計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)容量足夠大并且計(jì)算能力足夠強(qiáng)的條件下,通過兩路獨(dú)立的導(dǎo)航解算,一路用作實(shí)時(shí)的對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)航,另一路對(duì)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行再次處理,提高了采樣數(shù)據(jù)的利用率。與傳統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)方法相比較,該方法可以在較短的時(shí)間內(nèi)取得同等的精度,或者在相同的對(duì)準(zhǔn)時(shí)間內(nèi)取得更高的對(duì)準(zhǔn)精度。計(jì)算機(jī)仿真以及車載試驗(yàn)結(jié)果表明采用該初始對(duì)準(zhǔn)方法可以有效地實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)系統(tǒng)短時(shí)間高精度初始對(duì)準(zhǔn)。
[Abstract]:In order to improve the initial alignment accuracy and reduce the alignment time of strapdown inertial navigation system, an optimized initial alignment method based on real-time reprocessing technology is proposed. Under the condition that the storage capacity of the navigation computer is large enough and the computing power is strong enough, two independent navigation solutions are used, one is used as a real-time alignment navigation, and the other is used to process the stored data again. The utilization rate of sampling data is improved. Compared with the traditional alignment method, this method can achieve the same precision in a short time, or a higher alignment precision in the same alignment time. The results of computer simulation and vehicle test show that the initial alignment method can effectively realize the initial alignment of inertial navigation system with short time and high precision.
【作者單位】： 北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所;北京空天技術(shù)研究所;
【基金】：總裝“十二五”預(yù)先研究課題(513090301)
【分類號(hào)】：TN96

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本文編號(hào)：2470681