【摘要】：針對傳統(tǒng)全球定位系統(tǒng)(GPS)信號跟蹤方法在高動態(tài)環(huán)境下跟蹤精度不夠理想且容易失鎖等缺陷,提出了一種新的跟蹤模型.采用包含多普勒頻移與碼相位誤差的二維觀測相關(guān)器組,并通過基于列文伯格-馬夸爾特方法優(yōu)化的迭代擴展卡爾曼濾波算法,使跟蹤環(huán)路在碼相位與載波頻率初始捕獲誤差較大的情況下,依然能夠快速而準(zhǔn)確地收斂,成功解調(diào)出導(dǎo)航信息.仿真結(jié)果顯示,利用新的GPS信號跟蹤模型能夠高質(zhì)量地完成加速度為150g的高動態(tài)GPS信號跟蹤.
[Abstract]:Aiming at the shortcomings of traditional (GPS) signal tracking method in high dynamic environment, such as low precision and easy to lose lock, a new tracking model is proposed. A two-dimensional observation correlator group with Doppler frequency shift and code phase error is adopted, and an iterative extended Kalman filter algorithm based on Levinberg-Marquardt method is proposed. The tracking loop can converge quickly and accurately when the initial acquisition error between the code phase and the carrier frequency is large, and the navigation information can be demodulated successfully. The simulation results show that the new GPS signal tracking model can achieve high dynamic GPS signal tracking with a high acceleration of 150g.
【作者單位】： 上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(40674002) 上海航天科技創(chuàng)新基金(D202)資助項目
【分類號】：TN967.1

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【相似文獻(xiàn)】

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2 狄e，

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