【摘要】：近年來，隨著無線傳感器網(wǎng)絡的快速發(fā)展，室內(nèi)定位已成為無線傳感器網(wǎng)絡的研究熱點，在室內(nèi)環(huán)境下，常常需要確定設備持有者或物體的具體位置，然而影響定位的因素很多，不斷改進定位系統(tǒng)并探索更為完善的定位方案是國內(nèi)外研究的重要課題。 本文研究和實現(xiàn)了基于ZigBee技術的RSSI定位方案，基于此方案分析了系統(tǒng)設計需求并制定出總體設計方案，以CC2430/CC2431為核心進行了芯片電路設計和RS232串口電路設計，軟件上實現(xiàn)了參考節(jié)點、盲節(jié)點和網(wǎng)關節(jié)點的設計，對搭建的定位系統(tǒng)進行測試分析，該系統(tǒng)在一定程度上滿足了室內(nèi)定位的需求，具有低成本、低功耗的特點，但同時存在一定的缺陷，ZigBee定位系統(tǒng)依賴于參考節(jié)點，，定位容易受復雜環(huán)境的影響且僅局限于二維平面，該系統(tǒng)沒有通過建立軌跡追蹤模型實現(xiàn)移動物體的軌跡追蹤。針對以上不足，本文研究了基于航位推算的定位方案，從系統(tǒng)成本和復雜度、參考節(jié)點的依賴性、定位范圍和定位實現(xiàn)等方面對定位系統(tǒng)進行分析，該系統(tǒng)在一定程度上優(yōu)于ZigBee定位系統(tǒng)，但航位推算定位存在長時間定位誤差累積的缺點。在此基礎上，本文提出了融合定位方案，即將航位推算定位和ZigBee定位融合在一起，通過仿真分析可知，融合定位方案能夠彌補單一定位系統(tǒng)的不足，實現(xiàn)優(yōu)勢互補，為用戶提供更為完善的室內(nèi)定位服務。
[Abstract]:In recent years, with the rapid development of wireless sensor networks, indoor positioning has become a research hotspot in wireless sensor networks. In the indoor environment, it is often necessary to determine the specific location of the device holder or object. However, there are many factors that affect the positioning. It is an important topic to improve the positioning system and explore a more perfect positioning scheme. In this paper, the RSSI positioning scheme based on ZigBee technology is studied and realized. Based on this scheme, the system design requirements are analyzed and the overall design scheme is worked out. The chip circuit design and RS232 serial port circuit design are carried out with CC2430/CC2431 as the core. The design of reference node, blind node and gateway node is realized in the software. The system is tested and analyzed. To some extent, the system meets the requirements of indoor positioning, and has the characteristics of low cost and low power consumption. At the same time, there are some defects in ZigBee positioning system, which depend on reference nodes, and the location is easily affected by complex environment and confined to two-dimensional plane. The system does not establish a trajectory tracking model to track the trajectory of moving objects. In view of the above shortcomings, this paper studies the positioning scheme based on dead-reckoning, analyzes the positioning system from the aspects of system cost and complexity, the dependence of reference nodes, positioning range and location realization, etc. The system is superior to the ZigBee positioning system to some extent, but it has the shortcoming of long time position error accumulation. On this basis, this paper proposes a fusion positioning scheme, that is, the combination of reckoning positioning and ZigBee positioning. Through simulation analysis, the fusion positioning scheme can make up for the shortcomings of the single positioning system and realize the complementary advantages. To provide users with a more complete indoor positioning services.
【學位授予單位】：南京郵電大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TN929.5;TP212.9

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本文編號：2237139