【摘要】：針對(duì)設(shè)計(jì)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)系統(tǒng)指標(biāo)要求合理選擇慣性傳感器的問題,提出一種捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差分析方法,建立了系統(tǒng)在不同工作條件下的誤差模型,給出了在設(shè)計(jì)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí),純慣性導(dǎo)航時(shí)間小于2min、位置誤差小于100m時(shí)選擇陀螺和加速度計(jì)的方法。
[Abstract]:Aiming at the problem of reasonably selecting inertial sensor when designing strapdown inertial navigation system, a method of error analysis for strapdown inertial navigation system is presented, and the error model of the system under different working conditions is established. The method of selecting gyroscope and accelerometer when the time of pure inertial navigation is less than 2 minutes and the error of position is less than 100 m is given when the strapdown inertial navigation system is designed.
【作者單位】： 西安應(yīng)用光學(xué)研究所;
【分類號(hào)】：TN96

【參考文獻(xiàn)】

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2 嚴(yán)恭敏;秦永元;衛(wèi)育新;張立川;徐德民;嚴(yán)衛(wèi)生;;一種適用于SINS動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)的新算法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2009年03期

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【共引文獻(xiàn)】

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3 丁濤;趙忠;;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差角關(guān)系與推導(dǎo)[J];兵工自動(dòng)化;2007年12期

4 黃雪妮;趙忠;楊利蘭;;游移方位激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)方法[J];兵工自動(dòng)化;2011年05期

5 韓永根;;一種慣性導(dǎo)航與瞄準(zhǔn)線穩(wěn)定組合的陀螺平臺(tái)設(shè)計(jì)[J];兵工學(xué)報(bào);2009年02期

6 李遺;李召;劉軍晨;;近程導(dǎo)彈瞄準(zhǔn)線轉(zhuǎn)動(dòng)角速度預(yù)測模型及誤差分析[J];兵工學(xué)報(bào);2009年11期

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2 張澤;段廣仁;;超定條件下基于星敏感器的姿態(tài)確定[A];第二十七屆中國控制會(huì)議論文集[C];2008年

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1 崔運(yùn)濤;基于ARM+DSP的捷聯(lián)航姿系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

2 苑海靜;船用MEMS航姿測量系統(tǒng)算法研究與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

3 馬漢增;微慣性組合慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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1 解磊;蘇偉;陳泉根;;微電容加速度計(jì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];傳感器與微系統(tǒng);2007年11期

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2 唐新培;“黑黢俠”再顯神威[N];中國航天報(bào);2012年

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7 王世明;基于離心機(jī)的慣性儀表測試方法研究與誤差分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

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7 解啟瞻;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中石英加速度計(jì)溫漂補(bǔ)償研究[D];重慶大學(xué);2009年

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本文編號(hào)：2223809