【摘要】：以教研室自行研制的90型二頻激光陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)為研究對象,詳細分析了慣性系對準在靜態(tài)及搖擺基座條件下的收斂時間、對準精度。理論分析表明,具體對準時間的取值應該根據(jù)IMU精度、算法參數(shù)設定以及擾動情況而定。經(jīng)大量實驗驗證,靜態(tài)條件下,對準150s左右航向角收斂到穩(wěn)態(tài)值,此時橫搖和俯仰角振蕩在1.5″以內(nèi),航向角振蕩在1′以內(nèi);搖擺基座條件下,對準200s后輸出橫搖角和俯仰角誤差在7″以內(nèi),航向角誤差在1.5′以內(nèi)。實驗結(jié)果充分證明了慣性系對準可以滿足在短時間內(nèi)輸出姿態(tài)角達到一定精度范圍的要求,具有良好的工程應用價值。
[Abstract]:Taking the 90 type two-frequency laser gyro strapdown inertial navigation system developed by the teaching and research department as the research object, the convergence time and alignment accuracy of inertial system alignment under static and rocking base conditions are analyzed in detail. Theoretical analysis shows that the specific alignment time should be determined by IMU precision, algorithm parameter setting and disturbance. A large number of experiments have proved that under the static condition, the heading angle at 150s converges to the steady-state value. The rolling and pitch angle oscillation is within 1.5 ", the heading angle oscillation is less than 1', and under the rocking base condition, the course angle oscillation is less than 1'. The error of output roll angle and pitch angle is within 7 "and the heading angle error is within 1.5 'after 200 s alignment. The experimental results fully prove that the inertial system alignment can meet the requirements of a certain precision range of the output attitude angle in a short time, and has good engineering application value.
【作者單位】： 國防科學技術大學光電科學與工程學院;
【分類號】：TN966

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