發(fā)布時(shí)間：2018-08-26 14:09

【摘要】：以教研室自行研制的90型二頻激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)為研究對(duì)象,詳細(xì)分析了慣性系對(duì)準(zhǔn)在靜態(tài)及搖擺基座條件下的收斂時(shí)間、對(duì)準(zhǔn)精度。理論分析表明,具體對(duì)準(zhǔn)時(shí)間的取值應(yīng)該根據(jù)IMU精度、算法參數(shù)設(shè)定以及擾動(dòng)情況而定。經(jīng)大量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,靜態(tài)條件下,對(duì)準(zhǔn)150s左右航向角收斂到穩(wěn)態(tài)值,此時(shí)橫搖和俯仰角振蕩在1.5″以內(nèi),航向角振蕩在1′以內(nèi);搖擺基座條件下,對(duì)準(zhǔn)200s后輸出橫搖角和俯仰角誤差在7″以內(nèi),航向角誤差在1.5′以內(nèi)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果充分證明了慣性系對(duì)準(zhǔn)可以滿足在短時(shí)間內(nèi)輸出姿態(tài)角達(dá)到一定精度范圍的要求,具有良好的工程應(yīng)用價(jià)值。
[Abstract]:Taking the 90 type two-frequency laser gyro strapdown inertial navigation system developed by the teaching and research department as the research object, the convergence time and alignment accuracy of inertial system alignment under static and rocking base conditions are analyzed in detail. Theoretical analysis shows that the specific alignment time should be determined by IMU precision, algorithm parameter setting and disturbance. A large number of experiments have proved that under the static condition, the heading angle at 150s converges to the steady-state value. The rolling and pitch angle oscillation is within 1.5 ", the heading angle oscillation is less than 1', and under the rocking base condition, the course angle oscillation is less than 1'. The error of output roll angle and pitch angle is within 7 "and the heading angle error is within 1.5 'after 200 s alignment. The experimental results fully prove that the inertial system alignment can meet the requirements of a certain precision range of the output attitude angle in a short time, and has good engineering application value.
【作者單位】： 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)光電科學(xué)與工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TN966

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本文編號(hào)：2205106