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一種基于分布式最小均方差序貫估計的氣體泄漏源定位算法

發(fā)布時間:2018-08-20 15:23
【摘要】:基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的氣體泄漏源定位在環(huán)境監(jiān)測、安全防護和污染控制等多個領(lǐng)域具有重要意義。提出一種基于分布式最小均方差(D-MMSE)序貫估計的氣體泄漏源定位算法。其通過構(gòu)建一個包含節(jié)點之間信息增益與網(wǎng)絡(luò)能量消耗兩方面參數(shù)的信息融合目標(biāo)函數(shù),并對目標(biāo)函數(shù)尋優(yōu)實現(xiàn)路由節(jié)點的調(diào)度與選擇。所選節(jié)點在其測量值和前節(jié)點估計值并通過與鄰居節(jié)點信息交互的基礎(chǔ)上完成氣體泄漏源位置參數(shù)估計量及其方差的更新與傳遞。為了降低網(wǎng)絡(luò)能耗,鄰居節(jié)點集的選擇半徑隨估計量方差做動態(tài)調(diào)整。仿真分析表明所提算法對比單節(jié)點序貫估計定位算法在一定的能耗條件下可獲得較高的定位精度和速度。
[Abstract]:The location of gas leakage source based on wireless sensor network is of great significance in many fields, such as environmental monitoring, safety protection and pollution control. A gas leakage source location algorithm based on distributed minimum mean square error (D-MMSE) sequential estimation is proposed. By constructing an information fusion objective function which includes the parameters of information gain and network energy consumption between nodes, and optimizing the objective function, the routing node can be scheduled and selected. The selected nodes complete the update and transmission of the location parameters and variance of the gas leakage source on the basis of the measured value and the estimate value of the former node and the information interaction with the neighbor node. In order to reduce the network energy consumption, the selection radius of the neighbor node set is dynamically adjusted with the variance of the estimator. Simulation results show that compared with single node sequential estimation algorithm, the proposed algorithm can achieve higher positioning accuracy and speed under certain energy consumption conditions.
【作者單位】: 天津商業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;天津大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(61271321,60875053,60802051) 天津市高?萍及l(fā)展基金項目(20130710)
【分類號】:TP212.9;TN929.5

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號:2194114

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