【摘要】：為了提高微機電系統(tǒng)(microelectro mechanical systems,MEMS)陀螺儀的測量精度,分析了MEMS陀螺儀的靜態(tài)誤差,建立了MEMS陀螺儀的輸出模型和標(biāo)定原理,提出了一種新穎的加權(quán)遞推最小二乘標(biāo)定算法,該算法可對MEMS陀螺儀進(jìn)行高精度的標(biāo)定,并對低精度MEMS陀螺儀給出了有效自適應(yīng)濾波處理方法。通過大量實驗數(shù)據(jù)分析表明,利用提出的標(biāo)定算法,誤差補償后的MEMS陀螺儀性能得到了顯著的提高。
[Abstract]:In order to improve the measurement accuracy of (microelectro mechanical gyroscopes, the static error of MEMS gyroscopes is analyzed, the output model and calibration principle of MEMS gyroscopes are established, and a novel weighted recursive least square calibration algorithm is proposed. The algorithm can calibrate MEMS gyroscopes with high accuracy, and an effective adaptive filtering method for low precision MEMS gyroscopes is presented. A large number of experimental data show that the performance of the MEMS gyroscope compensated by error is improved significantly by using the calibration algorithm proposed in this paper.
【作者單位】： 重慶郵電大學(xué)光纖通信技術(shù)重點實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61071117,61275077,61003256) 重慶市自然科學(xué)基金(CSTC 2010BB2409)~~
【分類號】：TN966

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號：2187576