本文選題：攝像機標定 + Harris�。� 參考：《西安建筑科技大學學報(自然科學版)》2014年06期

【摘要】：為了提高雙目攝像機標定參數(shù)的精確性,以張氏標定方法為基礎,首先采用Harris算法對黑白棋盤表格進行內角點提取,其次將內角點像素點坐標精確到亞像素精度,最后利用投影線性關系求出雙目攝像機的內外等參數(shù),并與cv Find Chessboard Corners()函數(shù)提取內角點標定方法進行對比,證明了該方法準確、有效,提高了黑白棋盤表格內角點檢測的準確性和標定精度,可以應用于雙目視覺系統(tǒng)中.
[Abstract]:In order to improve the accuracy of calibration parameters of binocular camera, based on Zhang's calibration method, Harris algorithm is used to extract the inner corner points of black and white chessboard tables, and the coordinates of inner corner pixels to sub-pixel accuracy. Finally, the inner and outer parameters of the binocular camera are calculated by using the projection linear relation, and compared with the calibration method of the inner corner point extracted by the cv find chessboard Cornersfield function. The results show that the method is accurate and effective. The accuracy and calibration accuracy of inner corner detection of black and white chessboard table are improved, which can be applied to binocular vision system.
【作者單位】： 西安建筑科技大學建筑學院;西安建筑科技大學信控學院;
【基金】：教育部高等學校博士學科點專項科研基金(20126120110008) 陜西省教育廳產業(yè)化項目(2011JG12) 教育廳專項科研項目(2013JK1144) 西安建筑科技大學校青年基金(QN1429)
【分類號】：TP391.41;TN948.41

【參考文獻】

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本文編號：2022723