光纖陀螺溫度漂移建模與預(yù)測
本文選題:光纖陀螺 + 溫度漂移 ; 參考:《電光與控制》2015年12期
【摘要】:溫度漂移是光纖陀螺的主要誤差之一,它可分為兩部分:與系統(tǒng)相關(guān)的誤差源及環(huán)境的隨機擾動產(chǎn)生的隨機誤差項;由溫度變化引起的趨勢項。提出了一種光纖陀螺溫度漂移的改進AR模型和建模方法,先建立隨機誤差項的AR模型,再在AR模型中引入趨勢項。使用實測的光纖陀螺溫度漂移數(shù)據(jù)建模,并驗證模型有效性。結(jié)果表明,該模型能準確預(yù)測不同溫度變化情況下陀螺漂移輸出,并能用預(yù)測值有效補償漂移誤差,補償后溫度漂移減小到補償前的20%以下;贚abview開發(fā)了可視化軟件,該軟件在陀螺溫度特性的評價與預(yù)測方面具有實用價值。
[Abstract]:Temperature drift is one of the main errors of fiber optic gyroscope. It can be divided into two parts: the random error term caused by the error source related to the system and the random disturbance of the environment, and the trend term caused by the temperature change. An improved AR model and modeling method for temperature drift of fiber optic gyroscope (fog) is proposed. Firstly, the AR model of random error term is established, and then the trend term is introduced into the AR model. The temperature drift data of fiber optic gyroscope (fog) are used to model and verify the validity of the model. The results show that the model can accurately predict the gyro drift output under different temperature changes, and can effectively compensate the drift error with the prediction value, and the temperature drift can be reduced to less than 20% of that before compensation. A visual software based on LabVIEW is developed, which has practical value in the evaluation and prediction of gyro temperature characteristics.
【作者單位】: 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);
【基金】:國家自然科學(xué)基金(31000672)
【分類號】:TN96;TP212
【參考文獻】
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【共引文獻】
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本文編號:2013141
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