本文選題：遙感 + 激光雷達��； 參考：《中國激光》2014年02期

【摘要】：設(shè)計了一種基于雙振鏡的多元并掃激光雷達,能夠?qū)崿F(xiàn)30°×30°的視場,成像幀速率最大可以達到10Hz。詳細分析了該激光雷達的發(fā)射和接收光學(xué)對于振鏡的不同需求,計算出不影響系統(tǒng)性能情況下的最小振鏡幾何形狀,為振鏡小型化設(shè)計提供了理論依據(jù);同時通過激光雷達坐標計算的理論公式推導(dǎo)并分析了系統(tǒng)的誤差影響,根據(jù)分析結(jié)果設(shè)計了系統(tǒng)誤差標定實驗,實驗獲得的圖像的平面共面精度達到3.6cm,和理論計算值相符。
[Abstract]:A kind of multivariate parallel scanning lidar based on double vibroscope is designed, which can realize 30 擄脳 30 擄field of view, and the maximum frame rate can reach 10 Hz. The different requirements of the transmitting and receiving optics of the lidar for the vibration mirror are analyzed in detail, and the minimum geometry of the vibration mirror without affecting the system performance is calculated, which provides a theoretical basis for the miniaturization design of the vibrating mirror. At the same time, the error effect of the system is deduced and analyzed by the theoretical formula of the lidar coordinate calculation. Based on the analysis results, the calibration experiment of the system error is designed. The experimental results show that the plane coplanar accuracy of the image obtained from the experiment is 3.6 cm, which is consistent with the theoretical calculation value.
【作者單位】： 中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所;信息工程大學(xué)測繪學(xué)院;同濟大學(xué)測量與國土信息工程系;
【分類號】：TN958.98

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1993447