基于超聲波六元陣列測(cè)距的WSN節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)研究
本文選題:無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) + 超聲波六元陣測(cè)距; 參考:《傳感技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年03期
【摘要】:基于超聲波測(cè)距的定位技術(shù)以其精度高、范圍廣和性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中廣泛應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)較大范圍的高精度定位,利用自主實(shí)現(xiàn)的超聲波六元傳感器陣列進(jìn)行TDOA測(cè)距,并進(jìn)行測(cè)距誤差分析,然后采用基于測(cè)地距離的多維定標(biāo)算法(Geodesic Distance MDS)進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位。在MATLAB平臺(tái)下與Cricket采用的迭代式三邊定位和AHLoS采用的多點(diǎn)定位算法進(jìn)行對(duì)比仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明Geodesic Distance MDS算法在不同網(wǎng)絡(luò)規(guī)模和測(cè)距誤差條件下均能夠獲得更高的定位精度和較小的定位誤差。
[Abstract]:The location technology based on ultrasonic ranging is widely used in wireless sensor networks because of its high accuracy, wide range and stable performance. In order to achieve a wide range of high precision positioning, TDOA ranging is carried out by using an autonomous ultrasonic six-element sensor array, and the ranging error is analyzed. Then geodesic distance MDS-based multi-dimensional calibration algorithm is used to locate nodes in wireless sensor networks. Compared with the iterative trilateral location algorithm adopted by Cricket and the multi-point location algorithm adopted by AHLoS, the simulation experiments are carried out on MATLAB platform. The results show that Geodesic distance MDS algorithm can obtain higher positioning accuracy and smaller positioning error under different network size and ranging error.
【作者單位】: 西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院;
【基金】:西安市科技計(jì)劃項(xiàng)目(CX1255①)
【分類號(hào)】:TP212.9;TN929.5
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1993324
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