本文選題：伺服控制 + 動(dòng)載天線　； 參考：《電波科學(xué)學(xué)報(bào)》2014年01期

【摘要】：針對(duì)中小涌浪的擾動(dòng),研究了一種基于少量數(shù)據(jù)的局域預(yù)測(cè)方法,應(yīng)用于海面小型漂浮式動(dòng)載天線跟蹤衛(wèi)星的方位和俯仰伺服控制中.以天線系統(tǒng)的少量位置數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),采用局域預(yù)測(cè)算法預(yù)測(cè)天線的位置,計(jì)算天線指向?qū)⑵x衛(wèi)星的偏差值,進(jìn)行天線指向偏離衛(wèi)星的補(bǔ)償控制;基于天線位置間相關(guān)性,研究了局域預(yù)測(cè)算法并進(jìn)行仿真驗(yàn)證;根據(jù)天線系統(tǒng)的組成設(shè)計(jì)了天線方位伺服控制器,并通過matlab仿真和半實(shí)物仿真驗(yàn)證了局域預(yù)測(cè)伺服控制策略的可行性、可靠性和魯棒性.
[Abstract]:A local prediction method based on a small amount of data is proposed for the azimuth and pitch servo control of a small floating antenna tracking satellite. Based on a small amount of position data of antenna system, the local prediction algorithm is used to predict the position of antenna. The deviation value of antenna pointing will deviate from the satellite, and the compensation control of antenna pointing deviation from satellite is carried out. According to the composition of antenna system, the antenna azimuth servo controller is designed, and the feasibility, reliability and robustness of the local predictive servo control strategy are verified by matlab simulation and hardware-in-the-loop simulation.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;北京聯(lián)合大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：北京市學(xué)術(shù)創(chuàng)新資助項(xiàng)目(No.201106149)
【分類號(hào)】：TN828

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1975299