發(fā)布時(shí)間：2018-06-02 01:55

  本文選題：協(xié)同跟蹤 + 多普勒盲區(qū)��； 參考：《紅外與激光工程》2014年07期

【摘要】：針對(duì)多普勒盲區(qū)條件下預(yù)警機(jī)雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤問題,基于交互式多模型(IMM,Interacting Multiple Models)、聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)(JPDA,Joint Probability Data Association)和分布式不敏卡爾曼濾波(UKF,Unscented Kalman Filter)提出了預(yù)警機(jī)雷達(dá)與地基雷達(dá)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行協(xié)同跟蹤的方法。該方法利用目標(biāo)的狀態(tài)估計(jì)和預(yù)測(cè)實(shí)時(shí)計(jì)算每部雷達(dá)的動(dòng)態(tài)融合權(quán)值,預(yù)測(cè)目標(biāo)的多普勒頻率。當(dāng)預(yù)警機(jī)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的量測(cè)不存在且檢測(cè)到目標(biāo)進(jìn)入預(yù)警機(jī)雷達(dá)多普勒盲區(qū)時(shí),由預(yù)警機(jī)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行外推,以此產(chǎn)生虛擬量測(cè),用虛擬量測(cè)與地基雷達(dá)協(xié)同跟蹤對(duì)目標(biāo)的融合估計(jì)狀態(tài)進(jìn)行更新;若預(yù)警機(jī)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的量測(cè)不存在且目標(biāo)不是進(jìn)入多普勒盲區(qū)時(shí),由地基雷達(dá)單獨(dú)對(duì)目標(biāo)的融合估計(jì)狀態(tài)進(jìn)行更新。當(dāng)目標(biāo)飛出預(yù)警機(jī)雷達(dá)多普勒盲區(qū)后,將預(yù)警機(jī)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的狀態(tài)估計(jì)再次與地基雷達(dá)進(jìn)行關(guān)聯(lián),并根據(jù)動(dòng)態(tài)權(quán)值融合更新目標(biāo)狀態(tài)。仿真結(jié)果表明,該方法能夠改善多普勒盲區(qū)內(nèi)多目標(biāo)航跡的連續(xù)性和跟蹤精度。
[Abstract]:Aiming at the multi-target tracking problem of AWACS radar under the condition of Doppler blind area, Based on interactive multi-model interacting Multiple models, joint probabilistic data interconnection (JPA) Joint Probability Data Association) and distributed Unscented Kalman filter (DKF), an AWACS radar and ground-based radar are proposed for collaborative tracking of targets. In this method, the dynamic fusion weights of each radar are calculated in real time using the state estimation and prediction of the target, and the Doppler frequency of the target is predicted. When the measurement of the target by AWACS does not exist and the target enters the Doppler blind area of AWACS, the state of the target is extrapolated by the AWACS radar to generate virtual measurement. The fusion estimation state of the target is updated with virtual measurement and ground-based radar tracking, if the measurement of the target by AWACS does not exist and the target does not enter the Doppler blind area, The fusion estimation state of the target is updated separately by the ground-based radar. When the target flies out of the Doppler blind area of AWACS radar, the state estimation of AWACS radar is associated with the ground-based radar again, and the target state is updated according to the fusion of dynamic weights. Simulation results show that the method can improve the continuity and tracking accuracy of multi-target tracks in the Doppler blind area.
【作者單位】： 空軍預(yù)警學(xué)院;中國(guó)人民解放軍95333部隊(duì);北京無(wú)線電測(cè)量研究所;
【基金】：武器裝備軍內(nèi)科研項(xiàng)目(2011195)
【分類號(hào)】：TN953

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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7 林U，

本文編號(hào)：1966792