發(fā)布時(shí)間：2018-05-31 16:17

  本文選題：無(wú)人駕駛車 + 干涉合成孔徑雷達(dá)　； 參考：《國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào)》2014年06期

【摘要】：野外和非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的障礙探測(cè)是無(wú)人駕駛車(UGV)環(huán)境感知的難題之一�；诟叨茸R(shí)別障礙是一種有效的解決途徑,提出了干涉合成孔徑雷達(dá)(In SAR)的三維障礙物成像策略,研究了In SAR信息處理流程,分析了干涉基線和運(yùn)動(dòng)誤差對(duì)車載In SAR高程測(cè)量精度的影響,仿真了無(wú)人車前場(chǎng)景存在遮擋時(shí)的In SAR高程測(cè)量,證明了In SAR用于UGV前方環(huán)境感知的可行性。
[Abstract]:Obstacle detection in the field and in unstructured environments is one of the most difficult problems in environmental awareness of driverless vehicles. Based on the fact that high recognition of obstacles is an effective solution, a 3D obstacle imaging strategy for interferometric synthetic aperture radar (ISAR) is proposed, and the information processing flow of in SAR is studied. The influence of interference baseline and motion error on in SAR height measurement accuracy is analyzed. The in SAR height measurement in the presence of occlusion in front scene of unmanned vehicle is simulated. It is proved that in SAR can be used to perceive the environment in front of UGV.
【作者單位】： 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61372163)
【分類號(hào)】：U463.67;TN957.52

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1 記者　陳t，

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