本文選題：無人駕駛車 + 干涉合成孔徑雷達　； 參考：《國防科技大學學報》2014年06期

【摘要】：野外和非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的障礙探測是無人駕駛車(UGV)環(huán)境感知的難題之一�；诟叨茸R別障礙是一種有效的解決途徑,提出了干涉合成孔徑雷達(In SAR)的三維障礙物成像策略,研究了In SAR信息處理流程,分析了干涉基線和運動誤差對車載In SAR高程測量精度的影響,仿真了無人車前場景存在遮擋時的In SAR高程測量,證明了In SAR用于UGV前方環(huán)境感知的可行性。
[Abstract]:Obstacle detection in the field and in unstructured environments is one of the most difficult problems in environmental awareness of driverless vehicles. Based on the fact that high recognition of obstacles is an effective solution, a 3D obstacle imaging strategy for interferometric synthetic aperture radar (ISAR) is proposed, and the information processing flow of in SAR is studied. The influence of interference baseline and motion error on in SAR height measurement accuracy is analyzed. The in SAR height measurement in the presence of occlusion in front scene of unmanned vehicle is simulated. It is proved that in SAR can be used to perceive the environment in front of UGV.
【作者單位】： 國防科技大學電子科學與工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61372163)
【分類號】：U463.67;TN957.52

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1 記者　陳t，

本文編號：1960500