本文選題：三軸轉(zhuǎn)臺(tái) + 數(shù)字信號(hào)處理器　； 參考：《雷達(dá)科學(xué)與技術(shù)》2015年05期

【摘要】：論述了用于雷達(dá)天線測(cè)試的精密三軸測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理及關(guān)鍵技術(shù),轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)鏈齒隙、處理器運(yùn)算速度和精度、控制算法、控制參數(shù)及控制器運(yùn)算性能等因素是影響測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)態(tài)性能和指向精度的重要因素,為了提高控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)指向精度,給出了基于浮點(diǎn)DSP和智能PI控制算法的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并對(duì)系統(tǒng)軸系精度進(jìn)行了分析和誤差補(bǔ)償算法處理。經(jīng)使用驗(yàn)證,該控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠、定位精度高,滿足設(shè)計(jì)要求。
[Abstract]:This paper discusses the design principle and key technology of the precision three-axis test turntable control system for radar antenna testing, the gear gap of the transmission chain of the turntable, the speed and precision of the processor operation, the control algorithm, etc. The control parameters and the operation performance of the controller are the important factors that affect the dynamic performance and the pointing accuracy of the test turntable. In order to improve the dynamic performance and the steady-state pointing accuracy of the control system, The design scheme of digital control system for double motor drive based on floating point DSP and intelligent Pi control algorithm is presented, and the precision of system shafting is analyzed and the error compensation algorithm is processed. It is proved that the control system runs stably, reliably, with high positioning accuracy and meets the design requirements.
【作者單位】： 中國電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所;
【分類號(hào)】：TN957.2

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1864613