基于超聲波六元陣列TDOA測(cè)距的WSN定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
本文選題:無線傳感器網(wǎng)絡(luò) + 定位系統(tǒng) ; 參考:《傳感技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年09期
【摘要】:基于超聲波測(cè)距的定位技術(shù)以其精度高、范圍廣和性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中廣泛應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)較大范圍的高精度定位,采用TDOA的測(cè)距技術(shù)設(shè)計(jì)了滿足遠(yuǎn)距離測(cè)量和二維全向測(cè)距的六元超聲波傳感器陣列系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了無錨節(jié)點(diǎn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的高精度定位和實(shí)時(shí)監(jiān)控。測(cè)距實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)的測(cè)量距離最遠(yuǎn)為16 m,平均測(cè)距誤差為0.14%;定位實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,10個(gè)節(jié)點(diǎn)可以在3 min內(nèi)完成全部組網(wǎng)和定位,平均定位誤差約為23.74 cm。
[Abstract]:The location technology based on ultrasonic ranging is widely used in wireless sensor networks because of its high accuracy, wide range and stable performance. In order to achieve a wide range of high-precision positioning, a six-element ultrasonic sensor array system is designed to meet the requirements of long distance measurement and two-dimensional omnidirectional ranging using TDOA ranging technology. High precision location and real-time monitoring of nodes in wireless sensor networks without anchor nodes are realized. The results of ranging experiments show that the measurement distance of the system is as far as 16m and the average ranging error is 0.14.The result of the localization experiment shows that the 10 nodes can complete all networking and positioning in 3 min, and the average positioning error is about 23.74 cm.
【作者單位】: 西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院;
【基金】:西安市科技計(jì)劃項(xiàng)目(CX1255①)
【分類號(hào)】:TP212.9;TN929.5
【參考文獻(xiàn)】
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