發(fā)布時間：2016-11-21 11:53

  本文關(guān)鍵詞：基于OSEK COM規(guī)范的汽車舒適電控系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《湖南大學》 2009年

基于OSEK COM規(guī)范的汽車舒適電控系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

王科  

【摘要】： 隨著汽車智能化、電子化程度不斷提高,汽車舒適系統(tǒng)電控單元數(shù)量不斷增多。為了簡化日益增加的汽車線束,提高系統(tǒng)可靠性、共享ECU數(shù)據(jù)資源,汽車舒適系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)成為研究熱點。本文針對舒適電控系統(tǒng)高可靠、低成本、可擴展要求,設(shè)計了基于OSEK COM規(guī)范的汽車舒適系統(tǒng)CAN-LIN混合通信網(wǎng)絡(luò)。 分析了汽車舒適系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢,討論了主流汽車用網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和汽車軟件標準,并對占市場主導地位的CAN總線、LIN總線、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和傳輸原理等方面作了詳細介紹。按照模塊化、層次化設(shè)計要求,設(shè)計符合OSEK規(guī)范的COM層和NM層,使應(yīng)用層軟件獨立于底層硬件,最大程度增強了軟件的可移植性、可維護性和可擴展性。詳細介紹了基于CAN-LIN網(wǎng)絡(luò)的汽車舒適系統(tǒng)ECU節(jié)點軟硬件設(shè)計,以前車身控制單元(FBCM模塊)為例,分析硬件原理和軟件實現(xiàn)。根據(jù)ISO/OSI對網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)模型的定義和分層,設(shè)計基于CAN2.0A標準格式的汽車舒適系統(tǒng)通信協(xié)議,分別從物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層和網(wǎng)絡(luò)管理層等方面對所設(shè)計的協(xié)議進行分析。 采用所開發(fā)的舒適電控系統(tǒng)ECU節(jié)點構(gòu)建測試平臺,通過實驗驗證系統(tǒng)軟硬件功能有效性。

【關(guān)鍵詞】：
【學位授予單位】：湖南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2009
【分類號】：U463.6
【目錄】：

摘要5-6

Abstract6-10

第1章 緒論10-15

1.1 課題背景10

1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢10-14

1.2.1 汽車總線技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢11-12

1.2.2 汽車通信標準和規(guī)范12-14

1.3 主要研究內(nèi)容14-15

第2章 汽車通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)15-27

2.1 CAN 總線技術(shù)15-20

2.1.1 網(wǎng)絡(luò)層次模型及拓撲結(jié)構(gòu)15-16

2.1.2 報文幀結(jié)構(gòu)16-19

2.1.3 錯誤控制與處理19

2.1.4 總線訪問與仲裁技術(shù)19-20

2.1.5 位定時與同步20

2.2 LIN 總線技術(shù)20-22

2.2.1 LIN 總線的通信機制21

2.2.2 LIN 協(xié)議報文幀21

2.2.3 LIN 協(xié)議錯誤管理21-22

2.2.4 低功耗模式22

2.3 OSEK 規(guī)范22-26

2.3.1 OSEK OS 標準22-23

2.3.2 OSEK COM 標準23-24

2.3.3 OSEK NM 標準24

2.3.4 OSEK OIL 標準24-26

2.4 本章小結(jié)26-27

第3章 OSEK COM 層和NM 層實現(xiàn)27-43

3.1 OSEK COM 層次架構(gòu)27-28

3.2 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其屬性28-30

3.3 配置和啟動服務(wù)30-31

3.3.1 配置服務(wù)30-31

3.3.2 啟動服務(wù)31

3.4 通信服務(wù)31-38

3.4.1 發(fā)送服務(wù)31-34

3.4.2 接收服務(wù)34-38

3.5 時限監(jiān)控機制38-40

3.5.1 定時器設(shè)計38-39

3.5.2 發(fā)送時限監(jiān)控39-40

3.5.3 接收時限監(jiān)控40

3.6 網(wǎng)絡(luò)管理（NM）40-41

3.7 本章小結(jié)41-43

第4章 汽車舒適系統(tǒng)設(shè)計43-54

4.1 舒適電控系統(tǒng)設(shè)計43-44

4.2 ECU 節(jié)點硬件設(shè)計44-49

4.2.1 FBCM 節(jié)點輸入輸出信號分析44

4.2.2 FBCM 節(jié)點硬件框圖44-45

4.2.3 FBCM 節(jié)點原理圖45-49

4.3 ECU 節(jié)點軟件設(shè)計49-53

4.3.1 FBCM 軟件結(jié)構(gòu)49

4.3.2 CAN 驅(qū)動層49-52

4.3.3 LIN 驅(qū)動層52-53

4.4 本章小結(jié)53-54

第5章 汽車舒適系統(tǒng)通信協(xié)議54-65

5.1 物理層協(xié)議54

5.2 數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議54-57

5.2.1 COB-ID（Communication Object ID）編碼規(guī)則55-56

5.2.2 分組傳輸協(xié)議56-57

5.3 應(yīng)用層協(xié)議57-60

5.3.1 信息報文57-58

5.3.2 信息報文的定義58-59

5.3.3 信息報文的傳輸59-60

5.4 網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議60-62

5.4.1 網(wǎng)絡(luò)生命周期管理60-61

5.4.2 網(wǎng)絡(luò)生命階段內(nèi)信息的流通61

5.4.3 網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)轉(zhuǎn)移61-62

5.4.4 網(wǎng)絡(luò)管理信息尋址規(guī)則62

5.5 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控62-63

5.6 網(wǎng)絡(luò)地址管理63-64

5.7 本章小結(jié)64-65

第6章 通信網(wǎng)絡(luò)測試與驗證65-70

6.1 通信網(wǎng)絡(luò)測試平臺65-66

6.2 通信網(wǎng)絡(luò)測試方案和內(nèi)容66-67

6.3 通信網(wǎng)絡(luò)測試結(jié)果67-69

6.4 本章小結(jié)69-70

總結(jié)與展望70-72

總結(jié)70

展望70-72

參考文獻72-75

致謝75-76

附錄A 攻讀學位期間所發(fā)表的學術(shù)論文目錄76

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【引證文獻】

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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2 ■ 李梅;[N];計算機世界;2005年

3 柯文;[N];科技日報;2003年

4 趙艷秋;[N];中國電子報;2003年

5 謝濤;[N];電腦商報;2010年

6 北京西曼自動化技術(shù)有限 責任公司 丁志盛博士;[N];計算機世界;2005年

7 本報記者 王慧芳　通訊員 江勇;[N];中國電子報;2010年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 俞華銘;基于OSEK標準的操作系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)與關(guān)鍵技術(shù)的研究和優(yōu)化[D];中國科學技術(shù)大學;2010年

2 趙秋林;符合OSEK的汽車實時操作系統(tǒng)研究[D];西華大學;2010年

3 樊士一;基于μC/OS-II的車載操作系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D];中國科學技術(shù)大學;2010年

4 榮峰華;基于TOPPERS的車載操作系統(tǒng)設(shè)計及其應(yīng)用研究[D];湖南大學;2011年

5 陳筠翰;基于OSEK/VDX規(guī)范的CAN網(wǎng)絡(luò)管理[D];吉林大學;2010年

6 侯亮;汽車CAN網(wǎng)絡(luò)中OSEK網(wǎng)絡(luò)管理機制的研究與實現(xiàn)[D];合肥工業(yè)大學;2013年

7 葉恒杰;基于OSEK系統(tǒng)和CAN總線的混合動力汽車儀表研究[D];南華大學;2012年

8 葉晨思;NS2中CAN網(wǎng)絡(luò)管理模塊的設(shè)計與實現(xiàn)[D];吉林大學;2013年

9 王凌宇;基于RTA-OSEK開發(fā)平臺對高壓共軌噴油控制的研究[D];昆明理工大學;2013年

10 郝勃;基于IPv6的車載CAN網(wǎng)絡(luò)管理與通信技術(shù)研究[D];吉林大學;2013年

  本文關(guān)鍵詞：基于OSEK COM規(guī)范的汽車舒適電控系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：184493