本文選題：內(nèi)阻尼網(wǎng)絡(luò) + 慣性導(dǎo)航��； 參考：《紅外與激光工程》2014年08期

【摘要】：工作在純慣性狀態(tài)的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)存在周期性振蕩誤差,嚴(yán)重制約了系統(tǒng)的導(dǎo)航精度。基于三階羅經(jīng)對準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò),結(jié)合內(nèi)水平阻尼網(wǎng)絡(luò)選取原則,嚴(yán)格按照主導(dǎo)極點(diǎn)配置法要求,提出了一種新的阻尼參數(shù)選取方法,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種簡單且普適性強(qiáng)的雙線性變換內(nèi)水平阻尼離散化算法。動(dòng)態(tài)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該種參數(shù)選取方法的可行性,同時(shí)也驗(yàn)證了離散算法的正確性。大量實(shí)際靜態(tài)實(shí)驗(yàn)表明:設(shè)計(jì)的內(nèi)水平阻尼網(wǎng)絡(luò)和離散化算法可以有效地阻尼捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的舒勒周期振蕩誤差,提高系統(tǒng)導(dǎo)航精度。
[Abstract]:There are periodic oscillation errors in the strapdown inertial navigation system working in the pure inertial state, which seriously restricts the navigation accuracy of the system.Based on the third order compass alignment network and the selection principle of internal horizontal damping network, a new damping parameter selection method is proposed according to the requirements of dominant pole collocation method.On this basis, a simple and universal bilinear transform with horizontal damping discretization algorithm is designed.The dynamic simulation results verify the feasibility of the method and the correctness of the discrete algorithm.A large number of static experiments show that the designed internal horizontal damping network and discretization algorithm can effectively damp the Schuler periodic oscillation error of sins and improve the navigation accuracy of the system.
【作者單位】： 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)光電科學(xué)與工程學(xué)院;
【分類號】：TN966

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6 楊U，

本文編號：1735858