本文選題：單探測器 + 復(fù)合軸控制��； 參考：《光子學報》2014年04期

【摘要】：為了解決空間激光通信系統(tǒng)中單探測器復(fù)合軸結(jié)構(gòu)的粗精解耦難題,通過分析二維關(guān)聯(lián)控制矩陣,得出粗精跟蹤解耦的必要條件,提出了一種單探測器復(fù)合軸結(jié)構(gòu)的工作方式.在跟蹤過程中,相機直接配合子軸執(zhí)行器完成精跟蹤工作,而主軸的跟蹤信息由子軸的角度偏轉(zhuǎn)器來提供,同時所有的圖像處理算法、位置檢測算法、以及粗精伺服控制算法都在現(xiàn)場可編程門陣列中實現(xiàn),完成了系統(tǒng)的輕小型化設(shè)計.實驗搭建了測試系統(tǒng),并對現(xiàn)場可編程門陣列硬件和系統(tǒng)跟蹤性能進行測試,結(jié)果表明單探測器復(fù)合控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)跟蹤準確度優(yōu)于3μrad,為工程化奠定了良好的基礎(chǔ).
[Abstract]:In order to solve the problem of coarse-fine decoupling of single detector compound axis structure in space laser communication system, a necessary condition for coarse precision tracking decoupling is obtained by analyzing two-dimensional correlation control matrix, and a working mode of single detector compound axis structure is proposed.In the tracking process, the camera directly cooperates with the sub-axis actuator to complete the fine tracking work, and the tracking information of the spindle is provided by the angle deflector of the sub-axis. At the same time, all the image processing algorithms, position detection algorithms,The coarse fine servo control algorithm is realized in the field programmable gate array, and the light and miniaturized design of the system is completed.The test system is set up, and the hardware and tracking performance of the field programmable gate array are tested. The results show that the tracking accuracy of the single detector compound control system is better than 3 渭 rad, which lays a good foundation for engineering.
【作者單位】： 長春理工大學空地激光通信國防重點學科實驗室;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(No.XXXXXXXX)資助
【分類號】：TN929.1

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1735706