本文選題：麥克風(fēng)陣列　切入點(diǎn)：球機(jī)　出處：《安徽大學(xué)》2014年碩士論文

【摘要】：基于麥克風(fēng)陣列的聲源定位已經(jīng)成為信號處理領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一,在軍事、視頻會議、智能機(jī)器人以及語音增強(qiáng)等方面有著廣泛的應(yīng)用前景。相關(guān)研究工作具有較強(qiáng)的實際價值和理論意義。 本文在研究和分析了三類基于麥克風(fēng)陣列的聲源定位方法的基礎(chǔ)上,深入研究了基于時延估計的聲源定位方法；詳細(xì)闡述了時延估計算法的原理,驗證了算法在室內(nèi)環(huán)境下的時延估計精度；最后建立了一種實時的聲源定位系統(tǒng),并將其應(yīng)用于云臺轉(zhuǎn)向控制中,獲得了較為理想的應(yīng)用效果。本文具體的工作內(nèi)容分為以下幾個方面： (1)聲源定位方法：本文介紹了三類基于麥克風(fēng)陣列的聲源定位方法：Ⅰ.基于高分辨率譜估計的聲源定位方法；Ⅱ.基于最大輸出功率的可控波束形成的聲源定位方法；Ⅲ.基于時延估計的聲源定位方法,并討論了三種定位算法的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用場合。 (2)麥克風(fēng)陣列的信號模型及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：首先,本文介紹了陣列信號的遠(yuǎn)場模型和近場模型,并給出了經(jīng)驗的區(qū)分公式。其次,給出了四種常見的陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：線性陣列,T型陣列,十字型陣列和圓形陣列。最后,討論了如何合理選擇麥克風(fēng)陣列的間距和陣元的數(shù)目。 (3)時延估計算法：在基于時延估計的聲源定位方法中,時延估計的精度決定著聲源定位的精度。本文深入研究了廣義互相關(guān)時延估計算法、自適應(yīng)時延估計算法和基于人耳特點(diǎn)的時延估計算法,討論了廣義互相關(guān)在不同加權(quán)函數(shù)下的表現(xiàn)性能,并通過實驗驗證算法在室內(nèi)環(huán)境下的定位精度。 (4)系統(tǒng)實現(xiàn)：本文提出了一種切實可行的實時聲源定位系統(tǒng),并將其應(yīng)用于云臺轉(zhuǎn)向控制中。在系統(tǒng)中,采用基于時延估計的聲源定位算法計算聲源的方位角,并控制球機(jī)轉(zhuǎn)向該方位角,實現(xiàn)了聲源的實時定位和球機(jī)自動轉(zhuǎn)向。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)對單聲源具有較高的定位精度,并且具有一定的應(yīng)用價值。
[Abstract]:Sound source location based on microphone array has become one of the research hotspots in the field of signal processing. It has a wide application prospect in military, video conference, intelligent robot and speech enhancement.The related research work has strong practical value and theoretical significance.On the basis of studying and analyzing three kinds of sound source localization methods based on microphone array, this paper deeply studies the acoustic source localization method based on time delay estimation, and expounds the principle of time delay estimation algorithm in detail.Finally, a real-time sound source location system is established, which is applied to the steering control of cloud head, and an ideal application effect is obtained.The specific work of this paper is divided into the following aspects:This paper introduces three kinds of sound source localization methods based on microphone array: 鈪，

本文編號：1709121