本文選題：麥田　切入點(diǎn)：群體農(nóng)業(yè)機(jī)器人　出處：《農(nóng)機(jī)化研究》2015年02期

【摘要】：群體農(nóng)業(yè)機(jī)器人是農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究的前沿,為了研究大田WI-FI信號(hào)的傳播特性,進(jìn)而為大田群體農(nóng)業(yè)機(jī)器人的無(wú)線通信等工作提供技術(shù)依據(jù),研究了小麥成熟期麥田中2.4 GHz WI-FI無(wú)線信號(hào)在不同傳輸距離時(shí)的信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)傳輸率等特性。首先,實(shí)地測(cè)試了麥田每隔1.5m處的信號(hào)百分比強(qiáng)度和信號(hào)傳輸率;其次,對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了回歸分析和建模;最后,將測(cè)得的信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)與平坦空地測(cè)試數(shù)據(jù)、自由空間損耗模型數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比分析。研究表明:2.4GHZWI-FI無(wú)線信號(hào)的百分比強(qiáng)度衰減符合三次多項(xiàng)式衰減模型,相關(guān)系數(shù)為0.948 6,均方根誤差為4.98%;2.4GHz WI-FI無(wú)線信號(hào)對(duì)數(shù)傳輸率符合三次多項(xiàng)式模型,相關(guān)系數(shù)為0.943 2,均方根誤差為1.589 dbt。結(jié)果表明:所構(gòu)建的信號(hào)百分比強(qiáng)度模型和信號(hào)傳輸率模型能較好地預(yù)測(cè)麥田各接收點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度和數(shù)據(jù)傳輸率;小麥反射和散射作用對(duì)WI-FI信號(hào)強(qiáng)度產(chǎn)生較大的衰減,大于平坦地面的衰減作用,且表現(xiàn)為近距離快速衰減和穩(wěn)定衰減兩個(gè)階段。
[Abstract]:Swarm agricultural robot is the frontier of agricultural robot research. In order to study the propagation characteristics of WI-FI signal in field and provide technical basis for wireless communication of agricultural robot in field.The signal intensity and signal transmission rate of 2.4 GHz WI-FI wireless signal in wheat field at different transmission distances were studied.First, the signal percentage intensity and signal transmission rate of the wheat field were measured at 1.5m intervals; secondly, the experimental data were analyzed and modeled; finally, the measured signal intensity data were compared with the flatland test data.The data of free space loss model are compared and analyzed.The correlation coefficient is 0.943 2 and the root mean square error is 1.589 dB.The results show that the signal percent intensity model and the signal transmission rate model can predict the signal intensity and the data transmission rate of each receiving point in wheat field, and the reflection and scattering of wheat can attenuate the signal intensity of WI-FI.The effect of attenuation is larger than that of flat ground, and there are two stages of fast attenuation and steady attenuation.
【作者單位】： 西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院;
【基金】：“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2012BAH29B04)
【分類號(hào)】：TN92;TP242

【共引文獻(xiàn)】

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