發(fā)布時(shí)間：2018-04-02 17:32

  本文選題：機(jī)載雷達(dá)　切入點(diǎn)：塔機(jī)目標(biāo)　出處：《計(jì)算機(jī)仿真》2014年12期

【摘要】：機(jī)載視覺(jué)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)準(zhǔn)確標(biāo)識(shí)別,關(guān)系到航空領(lǐng)域的安全。機(jī)載視覺(jué)雷達(dá)的目標(biāo)識(shí)別多是高空作業(yè),識(shí)別的目標(biāo)圖像信息易受到飛機(jī)傾斜角度、高空外部噪聲干擾、機(jī)身異常抖動(dòng)、被測(cè)物體的抖動(dòng)和采樣速度過(guò)低等因素的干擾,使得識(shí)別目標(biāo)區(qū)域模糊,可識(shí)別特征發(fā)生嚴(yán)重衰減。傳統(tǒng)機(jī)載視覺(jué)雷達(dá)的目標(biāo)識(shí)別方法中,在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下對(duì)高空目標(biāo)的圖像衰減特征分割一直很困難,分割過(guò)程會(huì)出現(xiàn)過(guò)分割和欠分割的問(wèn)題,導(dǎo)致目標(biāo)識(shí)別結(jié)果不理想。提出采用機(jī)載視覺(jué)雷達(dá)傾斜狀態(tài)下的目標(biāo)識(shí)別方法,得到圖像中對(duì)地目標(biāo)的運(yùn)行速度,通過(guò)雷達(dá)視場(chǎng)距離的標(biāo)定成像幾何原理,將地面目標(biāo)三維場(chǎng)景投射到二維象平面中,并采用數(shù)據(jù)鏈驅(qū)動(dòng)無(wú)縫集成模式來(lái)運(yùn)算識(shí)別地面目標(biāo)的實(shí)際數(shù)量,獲取準(zhǔn)確的塔機(jī)目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明,所提機(jī)載視覺(jué)雷達(dá)傾斜狀態(tài)下的目標(biāo)識(shí)別模型獲取的地面目標(biāo)識(shí)別更加準(zhǔn)確,并且具有較高的檢測(cè)效率和精度。
[Abstract]:The accurate identification of target by airborne visual radar is related to the safety of aeronautical field.The target recognition of airborne visual radar is mostly aerial operation, and the target image information is easily disturbed by the factors such as aircraft tilt angle, high altitude external noise interference, fuselage abnormal jitter, jitter of measured object and low sampling speed, etc.It makes the target area fuzzy and the recognition feature attenuate seriously.In the traditional target recognition method of airborne vision radar, it is always difficult to segment the image attenuation feature of high-altitude target in moving state. The segmentation process will appear the problem of over-segmentation and under-segmentation, which leads to the unsatisfactory result of target recognition.In this paper, a method of target recognition in the tilt state of airborne visual radar is proposed to get the moving speed of the ground target in the image. The 3D scene of the ground target is projected into the two-dimensional image plane by the geometric principle of the calibration imaging of the radar field of view.The data link driven seamless integration mode is used to calculate the actual number of ground targets and obtain accurate detection results of tower crane targets.The experimental results show that the target recognition model obtained by the proposed airborne visual radar is more accurate and has higher detection efficiency and accuracy.
【作者單位】： 華東交通大學(xué)信息工程學(xué)院;華東交通大學(xué)江西省先進(jìn)控制與優(yōu)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：江西省科技計(jì)劃項(xiàng)目(20122BBE500048) 國(guó)家自然科學(xué)基金(51174091,61164013) 江西省科技落地計(jì)劃項(xiàng)目(贛財(cái)教[2011]243號(hào)) 江西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(20114BAB211017) 教育部人文社科基金項(xiàng)目(12YJCZH099)
【分類號(hào)】：TN957.52

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1701384