本文選題：毫米波汽車防撞雷達　切入點：多目標跟蹤　出處：《現(xiàn)代雷達》2014年06期

【摘要】：基于毫米波汽車防撞雷達系統(tǒng),考慮到雷達測量誤差的存在以及道路前方車輛的行駛狀態(tài)和數(shù)目的實時變化,包括新目標車輛出現(xiàn)、目標消失等多種情況,設(shè)計了一種多模型高斯混合概率假設(shè)密度算法實現(xiàn)對多個機動車輛的檢測跟蹤。針對高速公路上多個車輛行駛的情況,運用高斯混合概率假設(shè)密度算法以及多模型理論進行仿真實驗,結(jié)果表明該算法不僅能夠?qū)崟r地對雷達探測范圍內(nèi)多個目標車輛進行準確跟蹤,而且能夠及時地判斷出駛?cè)牖蝰偝隼走_探測范圍的車輛,從而在提高自車與前車之間相對距離、相對速度測量精度的同時,有效地對可探測目標車輛數(shù)目進行準確的判斷,降低了雷達虛警率,提高了防撞雷達系統(tǒng)的可靠性。
[Abstract]:Based on the millimeter-wave vehicle anti-collision radar system, considering the existence of radar measurement errors and the real-time changes of the driving state and number of vehicles in front of the road, including the appearance of new target vehicles, the disappearance of targets, and so on, A multi-model Gao Si hybrid probability hypothetical density algorithm is designed to detect and track multiple motor vehicles. By using Gao Si's mixed probability hypothetical density algorithm and multi-model theory, the simulation results show that the algorithm can not only accurately track multiple target vehicles in radar detection range in real time. Moreover, the vehicles that enter or leave the radar detection range can be judged in time, so as to improve the relative distance between the vehicle and the front car and the accuracy of the relative velocity measurement, at the same time, the number of detectable target vehicles can be accurately judged. The false alarm rate of radar is reduced and the reliability of anti-collision radar system is improved.
【作者單位】： 西安電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院;
【分類號】：TN953

【參考文獻】

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