本文選題：超寬帶　切入點：到達時間　出處：《計算機仿真》2014年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了解決室內(nèi)環(huán)境下的非視距(non-line-of-sight,NLOS)及多徑(Multipath)傳播問題給定位精度帶來較大誤差的問題,為提高定位精度首先將通過超寬帶(ultra wideband,UWB)室內(nèi)定位系統(tǒng)中的TOA模型測得的目標(biāo)節(jié)點(攜帶定位終端的人或物體)分別到三個錨節(jié)點(下位機)的距離值進行小波分析除噪,再運用三角形全質(zhì)心定位算法對目標(biāo)節(jié)點進行最終定位(求出目標(biāo)節(jié)點在二維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值)。仿真結(jié)果表明,改進算法明顯提高了定位精度,并且比傳統(tǒng)的粒子濾波法,貝葉斯濾波法,泰勒級數(shù)法等提高定位精度的算法更加簡潔,免去了測試大量數(shù)據(jù)的過程,從而具有較強的實時性,避免了泰勒級數(shù)法因定位結(jié)果的初值選取不當(dāng)而不收斂的魯棒性較弱的弊端,證明提出的優(yōu)化TOA測距方案具有更高的可行性。
[Abstract]:In order to solve the problem of non-line-of-sight NLOSs and multipath propagation in indoor environment, the problem of large error in location accuracy is brought about. In order to improve the positioning accuracy, the target nodes (the person or object carrying the positioning terminal) measured by the TOA model in the ultra-wideband and UWB indoor positioning system are respectively analyzed and denoised by wavelet analysis to the distance values of the three anchor nodes (the lower machine) respectively in order to improve the positioning accuracy. Finally, the triangle centroid localization algorithm is used to locate the target node. The simulation results show that the improved algorithm can improve the positioning accuracy and is more accurate than the traditional particle filter method. Bayesian filtering method, Taylor series method and other algorithms to improve the positioning accuracy are more concise, avoid the process of testing a large number of data, and thus have a strong real-time, The disadvantage of the Taylor series method that the initial value of the location result is not properly selected is avoided and the robustness of the method is not convergent. It is proved that the proposed optimal TOA ranging scheme is more feasible.
【作者單位】： 新疆大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【分類號】：TN926.21

【參考文獻】

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8 胡s，

本文編號：1628408