本文選題：控制和導航　切入點：旋轉(zhuǎn)矢量算法　出處：《宇航學報》2014年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：推導了基于角增量和角速率的兩種旋轉(zhuǎn)矢量算法(RVA)及其計算誤差,并從理論上分析、比較了兩種RVA及其圓錐補償誤差(CCE);在不考慮傳感器誤差情況下,對兩種算法的CCE進行了基于典型圓錐運動的仿真。結(jié)果表明,兩種RVA的CCE由采樣頻率和圓錐運動頻率的比值定量確定:當比值大于1 000時,相同子樣數(shù)的兩種算法的CCE相等;兩種RVA具有圓錐誤差補償效應的范圍為該比值介于3和1 000之間。在該有效范圍內(nèi),CCE隨比值的減小而單調(diào)增大,并且相同子樣數(shù)的兩種算法的CCE隨著子樣數(shù)的增大而趨于相等;當比值小于等于3時,兩種算法的圓錐誤差補償效應同樣減弱。從而得出兩種算法的圓錐誤差補償效應的近似等效性。對于捷聯(lián)慣組的設計、RVA的選擇及其在慣組高動態(tài)環(huán)境下的應用具有一定指導作用。
[Abstract]:In this paper, two rotation vector algorithms based on angular increment and angular rate are derived, and their calculation errors are derived. The two kinds of RVA and their conical compensation errors are compared theoretically, and the sensor errors are not considered. The CCE of the two algorithms is simulated based on the typical conical motion. The results show that the CCE of the two RVA is quantitatively determined by the ratio of the sampling frequency and the conical motion frequency: when the ratio is greater than 1 000, the CCE of the two algorithms with the same number of sub-samples is equal; The range of cone error compensation effect of the two kinds of RVA is between 3 and 1 000. In this effective range, CCE increases monotonously with the decrease of the ratio, and the CCE of the two algorithms with the same number of sub-samples tends to be equal with the increase of the number of sub-samples. When the ratio is less than 3:00, The coning error compensation effect of the two algorithms is also weakened, and the approximate equivalence of the cone error compensation effect between the two algorithms is obtained. The selection of RVA for strapdown inertial system and its application in the high dynamic environment of inertial system are obtained. Has certain guidance function.
【作者單位】： 軍械工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(60671045)
【分類號】：TN966

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1620469