本文選題：車(chē)載自組網(wǎng)(VANET)　切入點(diǎn)：動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃　出處：《高技術(shù)通訊》2014年06期 　論文類(lèi)型：期刊論文

【摘要】：為有助于路由協(xié)議的評(píng)估研究,設(shè)計(jì)了基于動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃的車(chē)載自組網(wǎng)(VANET)車(chē)輛移動(dòng)模型。為此模型設(shè)計(jì)了地圖模塊、車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制模塊,并提出一種基于Dijkstra的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法。此模型可使車(chē)輛節(jié)點(diǎn)根據(jù)實(shí)時(shí)的道路狀況,通過(guò)道路上的車(chē)輛相互共享實(shí)時(shí)交通信息,實(shí)時(shí)獲取周?chē)?jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況,然后利用設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法選擇最優(yōu)路徑,計(jì)算出高效的路徑選擇方案。實(shí)驗(yàn)表明,在不同的交通環(huán)境下和傳統(tǒng)隨機(jī)轉(zhuǎn)彎以及最短路徑模型相比,該模型中的節(jié)點(diǎn)能夠更快速安全地到達(dá)目的地。
[Abstract]:In order to evaluate the routing protocol, the vehicle moving model based on dynamic path planning is designed, and the map module and vehicle motion control module are designed. A dynamic path planning algorithm based on Dijkstra is proposed. This model can make the vehicle nodes share real-time traffic information with each other according to the real time road conditions, and obtain the motion of the surrounding nodes in real time. Then the dynamic path planning algorithm is used to select the optimal path and the efficient path selection scheme is calculated. The experimental results show that compared with the traditional random turn and shortest path models in different traffic environments. The nodes in the model can reach the destination more quickly and safely.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61100189)資助項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】：TN929.5

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1612508