本文選題：車載自組網(wǎng)(VANET)　切入點：動態(tài)路徑規(guī)劃　出處：《高技術(shù)通訊》2014年06期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為有助于路由協(xié)議的評估研究,設計了基于動態(tài)路徑規(guī)劃的車載自組網(wǎng)(VANET)車輛移動模型。為此模型設計了地圖模塊、車輛運動控制模塊,并提出一種基于Dijkstra的動態(tài)路徑規(guī)劃算法。此模型可使車輛節(jié)點根據(jù)實時的道路狀況,通過道路上的車輛相互共享實時交通信息,實時獲取周圍節(jié)點的運動情況,然后利用設計的動態(tài)路徑規(guī)劃算法選擇最優(yōu)路徑,計算出高效的路徑選擇方案。實驗表明,在不同的交通環(huán)境下和傳統(tǒng)隨機轉(zhuǎn)彎以及最短路徑模型相比,該模型中的節(jié)點能夠更快速安全地到達目的地。
[Abstract]:In order to evaluate the routing protocol, the vehicle moving model based on dynamic path planning is designed, and the map module and vehicle motion control module are designed. A dynamic path planning algorithm based on Dijkstra is proposed. This model can make the vehicle nodes share real-time traffic information with each other according to the real time road conditions, and obtain the motion of the surrounding nodes in real time. Then the dynamic path planning algorithm is used to select the optimal path and the efficient path selection scheme is calculated. The experimental results show that compared with the traditional random turn and shortest path models in different traffic environments. The nodes in the model can reach the destination more quickly and safely.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學計算機科學與技術(shù)學院;
【基金】：國家自然科學基金(61100189)資助項目
【分類號】：TN929.5

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1612508