車載雷達(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)有限時(shí)間積分滑?刂
本文選題:車載雷達(dá) 切入點(diǎn):伺服控制系統(tǒng) 出處:《雷達(dá)與對(duì)抗》2015年04期 論文類型:期刊論文
【摘要】:應(yīng)用有限時(shí)間穩(wěn)定和積分滑?刂评碚,提出了一種響應(yīng)速度快、具備較強(qiáng)抗干擾能力的車載雷達(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)新型控制方法。建立了被控對(duì)象和控制系統(tǒng)的四階數(shù)學(xué)模型,基于MATLAB開展了計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了有限時(shí)間積分滑?刂菩Ч,為工程應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
[Abstract]:Based on the theory of finite time stability and integral sliding mode control, a fast response speed is proposed. A new control method of vehicle radar stable turntable servo system with strong anti-jamming capability is presented. The four-order mathematical model of the controlled object and control system is established, and the computer simulation experiment based on MATLAB is carried out. The effect of finite time integral sliding mode control is verified, which lays a foundation for engineering application.
【作者單位】: 中國船舶重工集團(tuán)公司第七二四研究所;中國電力科學(xué)研究院;
【分類號(hào)】:TN959.71
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2 杭q,
本文編號(hào):1607795
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