本文選題：MEMS三軸陀螺儀　切入點(diǎn)：標(biāo)定　出處：《儀表技術(shù)與傳感器》2014年07期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：MEMS陀螺儀價(jià)格低廉但是誤差很大,因此需要對(duì)傳感器性能參數(shù)進(jìn)行測(cè)試和標(biāo)定,以建立準(zhǔn)確的輸出數(shù)學(xué)模型來(lái)減少系統(tǒng)誤差。文中通過(guò)MEMS陀螺儀的動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)和搖擺實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了所選用的MEMS三軸數(shù)字陀螺儀具有良好的動(dòng)態(tài)速率跟蹤和測(cè)試性能。給出了MEMS陀螺儀的輸出數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了MEMS三軸數(shù)字陀螺儀的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)方案,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析驗(yàn)證了該方法的正確性和有效性。
[Abstract]:The price of MEMS gyroscope is low but the error is very large, so it is necessary to test and calibrate the performance parameters of the sensor in order to establish an accurate output mathematical model to reduce the system error. In this paper, the dynamic experiment and rocking experiment of MEMS gyroscope are carried out. The MEMS three-axis digital gyroscope has good dynamic rate tracking and testing performance. The output mathematical model of MEMS gyroscope is given. Based on this, the calibration experiment scheme of MEMS three-axis digital gyroscope is designed. The correctness and effectiveness of the method are verified by experimental data analysis.
【作者單位】： 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院;機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所;
【基金】：機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題資助項(xiàng)目(RL2012-O02)
【分類號(hào)】：TP212;TN966

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1597787