發(fā)布時間：2018-03-11 10:35

  本文選題：MEMS三軸陀螺儀　切入點：標(biāo)定　出處：《儀表技術(shù)與傳感器》2014年07期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：MEMS陀螺儀價格低廉但是誤差很大,因此需要對傳感器性能參數(shù)進(jìn)行測試和標(biāo)定,以建立準(zhǔn)確的輸出數(shù)學(xué)模型來減少系統(tǒng)誤差。文中通過MEMS陀螺儀的動態(tài)實驗和搖擺實驗,驗證了所選用的MEMS三軸數(shù)字陀螺儀具有良好的動態(tài)速率跟蹤和測試性能。給出了MEMS陀螺儀的輸出數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了MEMS三軸數(shù)字陀螺儀的標(biāo)定實驗方案,并通過實驗數(shù)據(jù)分析驗證了該方法的正確性和有效性。
[Abstract]:The price of MEMS gyroscope is low but the error is very large, so it is necessary to test and calibrate the performance parameters of the sensor in order to establish an accurate output mathematical model to reduce the system error. In this paper, the dynamic experiment and rocking experiment of MEMS gyroscope are carried out. The MEMS three-axis digital gyroscope has good dynamic rate tracking and testing performance. The output mathematical model of MEMS gyroscope is given. Based on this, the calibration experiment scheme of MEMS three-axis digital gyroscope is designed. The correctness and effectiveness of the method are verified by experimental data analysis.
【作者單位】： 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院;機(jī)器人學(xué)國家重點實驗室中國科學(xué)院沈陽自動化研究所;
【基金】：機(jī)器人學(xué)國家重點實驗室開放課題資助項目(RL2012-O02)
【分類號】：TP212;TN966

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號：1597787