本文關(guān)鍵詞：基于移動通信網(wǎng)絡(luò)機器人遙操作系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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博士論文    

基于移動通信網(wǎng)絡(luò)機器人遙操作系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

     論文目錄

摘要第1-9頁

ABSTRACT第9-10頁

第一章 緒論第10-16頁

 §1．1 課題研究背景第10-11頁

 §1．2 遙操作機器人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀第11-12頁

 §1．3 基于Internet的機器人發(fā)展?fàn)顩r第12-13頁

 §1．4 基于移動通信網(wǎng)絡(luò)的機器人遙操作系統(tǒng)第13-14頁

  1．4．1 機器人遙操作比較第13頁

  1．4．2 遙操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第13-14頁

  1．4．3 雙向力反饋概述第14頁

 §1．5 課題來源第14-15頁

 §1．6 本文的內(nèi)容與結(jié)構(gòu)第15-16頁

第二章 CDMA和GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸分析第16-24頁

 §2．1 移動通信概述第16-17頁

 §2．2 GPRS和CDMA網(wǎng)絡(luò)概況第17-19頁

  2．2．1 GPRS網(wǎng)絡(luò)第17-18頁

  2．2．2 CDMA網(wǎng)絡(luò)第18-19頁

 §2．3 網(wǎng)絡(luò)時延對遙操作系統(tǒng)的影響第19頁

 §2．4 網(wǎng)絡(luò)傳輸時延的計算模型第19-20頁

 §2．5 實驗結(jié)果及分析第20-23頁

  2．5．1 數(shù)據(jù)包長度對傳輸時延的影響第20-22頁

  2．5．2 首數(shù)據(jù)包和距離對傳輸時延的影響第22-23頁

 §2．6 解決方法探討第23頁

 §2．7 本章小結(jié)第23-24頁

第三章 遙操作方法研究第24-30頁

 §3．1 引言第24-25頁

 §3．2 基于事件的遙操作方法第25-27頁

 §3．3 本系統(tǒng)的遙操作模型第27-29頁

 §3．4 本章小結(jié)第29-30頁

第四章 機器人自主測距第30-39頁

 §4．1 機器人的自主性第30頁

 §4．2 超聲波測距第30-36頁

  4．2．1 超聲波傳感器簡介第30-32頁

  4．2．2 超聲波傳感器的影響因素第32-33頁

  4．2．3 模糊控制的基本理論第33-34頁

  4．2．4 模糊規(guī)則庫的產(chǎn)生第34-36頁

  4．2．5 模糊查詢表的應(yīng)用第36頁

 §4．3 視覺距離計算第36-38頁

 §4．4 本章小結(jié)第38-39頁

第五章 系統(tǒng)硬件設(shè)計第39-45頁

 §5．1 引言第39頁

 §5．2 遙操作系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)第39-40頁

 §5．3 通信子系統(tǒng)第40-42頁

 §5．4 導(dǎo)航子系統(tǒng)第42-44頁

  5．4．1 CCD攝像頭第42-43頁

  5．4．2 超聲波傳感器第43-44頁

  5．4．3 傳感器在機器人上的應(yīng)用第44頁

 §5．5 其它部分第44頁

 §5．6 本章小結(jié)第44-45頁

第六章 機器人遙操作系統(tǒng)實現(xiàn)第45-59頁

 §6．1 引言第45頁

 §6．2 基本通信模型第45-47頁

  6．2．1 客戶／服務(wù)器模型第45-46頁

  6．2．2 點對點模型第46-47頁

  6．2．3 結(jié)論第47頁

 §6．3 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計第47-50頁

  6．3．1 網(wǎng)絡(luò)通信及協(xié)議第47-49頁

  6．3．2 Windows Sockets編程第49-50頁

 §6．4 傳感器信息處理第50-53頁

  6．4．1 視覺傳感器信息處理第50-52頁

  6．4．2 超聲波傳感器信息采集第52-53頁

 §6．5 軟件實現(xiàn)第53-56頁

  6．5．1 軟件設(shè)計第54-55頁

  6．5．2 程序流程第55-56頁

 §6．6 實驗平臺及結(jié)果第56-58頁

  6．6．1 實驗平臺第56-57頁

  6．6．2 實驗結(jié)果及分析第57-58頁

 §6．7 本章小結(jié)第58-59頁

第七章 結(jié)束語第59-60頁

致謝第60-62頁

參考文獻(xiàn)第62-63頁

論文編號BS915078，這篇論文共63頁
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