機載掃描激光雷達點云形態(tài)分析濾波
本文選題:多尺度 切入點:形態(tài)學(xué)分析 出處:《北京理工大學(xué)學(xué)報》2014年04期 論文類型:期刊論文
【摘要】:研究多種地理形貌下,從激光雷達點云中識別地面點(濾波)并同時實現(xiàn)場景主要形態(tài)特征分析的方法.首先采用偽柵格和混合插值技術(shù)保證點對點的快速索引和操作;然后在多尺度的開運算框架下,測量場景背景、對象尺度和方向分布,估計濾波參數(shù),進行基于邊緣統(tǒng)計的地面點識別;最后基于殘余點和初始地面的局部關(guān)系進行地面點的二次識別.實驗采用國際遙感和攝影測量學(xué)會(ISPRS)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集,結(jié)果顯示在多種地理形貌下的形態(tài)測量準(zhǔn)確合理,平均濾波精度達到90%以上;尤其在植被和建筑混合的山坡場景中,效果改善明顯.
[Abstract]:This paper studies the method of identifying ground points (filtering) from the point cloud of lidar points under various geographical topography and simultaneously realizes the analysis of the main morphological features of the scene. Firstly, the pseudo-grid and mixed interpolation techniques are used to ensure the fast indexing and operation of point-to-point. Then in the framework of multi-scale open operation, the background, object scale and direction distribution of the scene are measured, the filtering parameters are estimated, and the ground point recognition based on edge statistics is carried out. Finally, based on the local relationship between the residual points and the initial ground, the secondary recognition of the ground points is carried out. The standard data set of ISPRS is used in the experiment. The results show that the morphological measurements are accurate and reasonable under various geographical topography. The average filtering accuracy is more than 90%, especially in the hillside scene where vegetation and buildings are mixed.
【作者單位】: 軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院科技部;北京理工大學(xué)光電學(xué)院;
【分類號】:TN958.98
【參考文獻】
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【共引文獻】
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,本文編號:1562415
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