本文關(guān)鍵詞： 激光雷達 動態(tài)場景 雙向反射分布函數(shù) 高效運算　出處：《西安電子科技大學學報》2014年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：基于激光雷達成像的基本原理,結(jié)合目標表面的空間反射特性,在圖形處理器架構(gòu)下,借助其強大的并行計算能力,建立了激光雷達場景動態(tài)仿真模型,實現(xiàn)了不同入射、觀測位置條件下目標表面空間輻射亮度分布的計算.針對典型場景進行了模擬實驗,并將實驗結(jié)果與實際激光雷達系統(tǒng)采集到的圖像數(shù)據(jù)進行了對比分析.實驗結(jié)果表明,模擬結(jié)果與實測圖像數(shù)據(jù)在基本特征上是相似的;定量分析結(jié)果表明,模擬圖像與實際圖像在主要特征上是相符的.
[Abstract]:Based on the basic principle of laser radar imaging and the spatial reflection characteristics of the target surface, a dynamic simulation model of lidar scene is established with the help of its powerful parallel computing ability under the framework of graphics processor, and the different incidence of laser radar scene is realized. The simulation experiments on typical scenes are carried out, and the experimental results are compared with the image data collected by the actual lidar system. The experimental results show that, in this paper, the spatial radiance distribution on the surface of the target is calculated under the condition of the observed position, and the experimental results are compared with those obtained by the actual lidar system. The simulation results are similar to the measured image data in the basic features, and the quantitative analysis results show that the simulated images are consistent with the actual images in the main features.
【作者單位】： 西安電子科技大學物理與光電工程學院;
【基金】：中央高校基本科研業(yè)務(wù)費基金資助項目(K50511050002)
【分類號】：TN958.98

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1527637