本文關鍵詞： 衛(wèi)星導航 慣性導航 衛(wèi)星完好性監(jiān)測 故障檢測隔離 多解分離法 序貫處理 參數復用　出處：《中國慣性技術學報》2014年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對慣性輔助衛(wèi)星完好性監(jiān)測多解分離法計算量大的問題,給出了一種基于參數序貫復用的優(yōu)化方法。在對多解分離法及其計算量分析基礎上,采用序貫處理技術,推導了低階順序處理多解分離法。同時根據系統(tǒng)結構特點以及濾波器間量測信息高度相關性,提出濾波器參數復用方法,避免參數重復計算。通過仿真實驗,從故障引入時間和可見星數目變化兩個方面對優(yōu)化前后多解分離法的計算量進行了對比。仿真結果表明該優(yōu)化方法可以有效降低多解分離法的計算量,便于工程應用。
[Abstract]:In order to solve the problem of large computational complexity of the multi-desegregation method for inertial assistant satellite integrity monitoring, an optimization method based on parametric sequential multiplexing is presented. The method is based on the analysis of the multi-desegregation method and its computational amount. Based on the sequential processing technique, the low order sequential processing multi-demultiplexing method is derived. According to the characteristics of the system structure and the high correlation of the measurement information among the filters, the filter parameter multiplexing method is proposed. Avoid repeated calculation of parameters. Through simulation experiments. This paper compares the computation amount of multi-solution separation method before and after optimization from the two aspects of fault introduction time and the number of visible stars. The simulation results show that the optimization method can effectively reduce the computational complexity of the multi-solution separation method. It is convenient for engineering application.
【作者單位】： 中航工業(yè)西安飛行自動控制研究所;
【基金】：航空科學基金項目(20110818013)
【分類號】：TN96.1
【正文快照】： 全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的廣泛應用,使得實時衛(wèi)星信號完好性監(jiān)測越發(fā)的重要,受限于衛(wèi)星星座分布和衛(wèi)星偽距量測精度,接收機自主完好性監(jiān)測(RAIM)無法提供足夠的可用性滿足飛機的導航目標,因此,依靠于GNSS互補性強的慣導(inertial)輔助GNSS完好性監(jiān)測就得到了人們的重視[1-3,8]

【參考文獻】

相關期刊論文 前5條

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【共引文獻】

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相關博士學位論文 前2條

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【二級參考文獻】

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本文編號：1469098