本文關(guān)鍵詞： 激光光學(xué) 車載激光雷達(dá) 導(dǎo)航 三波束 波束照射角度　出處：《中國激光》2014年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：多普勒激光雷達(dá)因測速精度高、無測速誤差積累等特點(diǎn)而成為現(xiàn)代組合導(dǎo)航中的重要設(shè)備。為了提高車載三波束多普勒激光雷達(dá)的系統(tǒng)探測性能,采用Oren-Nayar模型仿真分析了波束照射角度與回波功率之間的變化關(guān)系,并研究了系統(tǒng)信噪比和測速靈敏度隨波束照射角度的變化關(guān)系,綜合考慮了波束照射角度對三者的影響,給出水平偏轉(zhuǎn)角和天頂角余角的選擇范圍。通過實(shí)驗(yàn)對比天頂角余角為53°和24°時(shí)的測試結(jié)果,驗(yàn)證了分析得到的角度選取范圍的合理性。
[Abstract]:Doppler lidar has become an important equipment in modern integrated navigation because of its high accuracy and no accumulation of velocity error. In order to improve the system detection performance of three-beam Doppler lidar. The Oren-Nayar model is used to simulate and analyze the relationship between beam irradiation angle and echo power, and the relationship between system SNR and velocimetry sensitivity with beam irradiating angle is studied. The influence of beam irradiation angle on them is considered synthetically, and the selection range of horizontal deflection angle and zenith angle residual angle is given. The experimental results are compared when the zenith angle residual angle is 53 擄and 24 擄. The rationality of the angle selection range obtained by the analysis is verified.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61101007) 教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃
【分類號】：TN958.98
【正文快照】： 1引言目前,導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)成為艦船、飛機(jī)、導(dǎo)彈、汽車等航行體上的重要設(shè)備。隨著現(xiàn)代工程技術(shù)的飛速發(fā)展,傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)中已有的測速方式存在的誤差積累、動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力差等缺點(diǎn)突顯出來,無法滿足對物體運(yùn)動(dòng)速度的準(zhǔn)確測量的要求[1-3]。激光多普勒雷達(dá)因其測速精度高、空間分辨

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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5 劉源l，

本文編號：1458661