本文關鍵詞：利用三維點云的圓錐狀彈頭目標參數(shù)估計　出處：《紅外與激光工程》2014年10期 　論文類型：期刊論文

  更多相關文章： 參數(shù)估計 三維點云 激光雷達 圓錐狀彈頭 目標識別

【摘要】：以激光雷達三維點云對彈頭目標形狀、姿態(tài)、位置估計與目標識別為應用背景。針對導彈彈頭的形狀特點,將其近似建模為一個圓錐,并可通過6個參數(shù)來表征。提出了基于激光成像雷達得到的三維點云與Levenberg-Marquardt(L-M)算法的圓錐狀目標參數(shù)估計方法,并指出這種方法也可用于對圓錐狀目標的識別。通過仿真實驗,給出了彈頭參數(shù)估計誤差與三維點云的距離分辨率、點云規(guī)模的關系。仿真和實測數(shù)據(jù)的實驗結果表明:該方法在一定的觀測距離分辨率下可以較精確地估計出圓錐狀彈頭目標的參數(shù),并可以根據(jù)得到的參數(shù)以及對目標函數(shù)的優(yōu)化結果,對目標進行識別。
[Abstract]:Taking the object shape, attitude, position estimation and target recognition as the application background, the missile warhead is approximately modeled as a cone according to the shape characteristics of the missile warhead. Based on the 3D point cloud and Levenberg-MarquardtLMalgorithm, a conical target parameter estimation method is proposed. It is also pointed out that this method can also be used to recognize conical targets. The distance resolution between warhead parameter estimation error and 3D point cloud is given through simulation experiments. Experimental results show that the method can accurately estimate the parameters of a conical warhead target at a certain range resolution. According to the obtained parameters and the optimization results of the objective function, the target can be identified.
【作者單位】： 國防科學技術大學自動目標識別實驗室;
【基金】：國家自然科學基金
【分類號】：TN958.98
【正文快照】： 0引言激光成像雷達能夠同時獲取目標的強度像和三維點云信息,并且全天候工作、抗干擾能力強,有著比普通雷達和紅外探測器更多的觀測信息和更高的精度,使其在智能目標識別領域備受關注�；诩す獬上窭走_的目標自動識別過程中,目標的三維姿態(tài)估計是研究的難點及關鍵問題[1]�，F(xiàn)

【參考文獻】

相關期刊論文 前2條

1 郭裕蘭;萬建偉;魯敏;譚志國;;激光雷達目標三維姿態(tài)估計[J];光學精密工程;2012年04期

2 張荻;;Kinect應用領域的探討[J];物流工程與管理;2012年06期

【共引文獻】

相關期刊論文 前6條

1 張彪;曹其新;焦瑤;;基于視點特征直方圖的激光點云模型的位姿估計[J];光電子.激光;2013年07期

2 丁衛(wèi);沈高煒;王馳;周瑜秋;吳文雯;;用于非金屬地雷探測的聲-地震耦合識別方法[J];光學精密工程;2014年05期

3 符秀輝;杜一鳴;;基于Kinect傳感器的姿態(tài)識別及應用研究[J];電子技術與軟件工程;2014年18期

4 魏志強;李兵;屈玉豐;沙群;;基于激光雷達三維圖像建模的機器人拆碼垛控制系統(tǒng)[J];機械與電子;2013年04期

5 秦賽玉;;Kinect2Scratch:嘗試以更自然的方式對話機器[J];中國信息技術教育;2014年01期

6 徐正平;沈宏海;許永森;孫超;黃厚田;姚園;;激光成像系統(tǒng)高精度目標距離和強度信息提取[J];紅外與激光工程;2014年08期

相關碩士學位論文 前8條

1 程宏偉;網(wǎng)絡3D視頻會議系統(tǒng)場景融合研究[D];上海交通大學;2013年

2 耿波亭;基于Kinect的人體檢測和跟蹤算法研究[D];杭州電子科技大學;2013年

3 李恒;基于Kinect骨骼跟蹤功能的骨骼識別系統(tǒng)研究[D];西安電子科技大學;2013年

4 吳侗;基于點云多平面檢測的三維重建關鍵技術研究[D];南昌航空大學;2013年

5 琚旋;深度與彩色相機的聯(lián)合標定及其在增強現(xiàn)實中的應用[D];浙江大學;2014年

6 袁方劍;基于Kinect體感設備的虛擬試衣系統(tǒng)研究[D];杭州電子科技大學;2014年

7 伍玉霞;基于深度圖像信息的手勢識別技術研究與應用[D];東北大學;2013年

8 尉彥斌;交互式視聲一體化皮影動畫系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D];西安電子科技大學;2014年

【二級參考文獻】

相關期刊論文 前5條

1 馬超杰;楊華;李曉霞;吳丹;黃超超;;復雜場景下應用成像Ladar的自動目標識別[J];光學精密工程;2009年07期

2 胡峰;胡春生;王省書;焦宏偉;;成像激光雷達與攝像機外部位置關系的標定[J];光學精密工程;2011年04期

3 黃康泉;陳壁金;鄭博;徐芝琦;;Kinect在視頻會議系統(tǒng)中的應用[J];廣西大學學報(自然科學版);2011年S1期

4 郭裕蘭;魯敏;譚志國;萬建偉;左超;;一種新的激光雷達目標姿態(tài)估計算法[J];中國激光;2011年04期

5 羅元;謝_g;張毅;;基于Kinect傳感器的智能輪椅手勢控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J];機器人;2012年01期

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 胡曉彤;張艷春;;基于三維點云的奶牛乳房外形特征分析方法[J];天津科技大學學報;2012年02期

2 段紅娟;;簡述三維點云處理技術的研究[J];電子技術與軟件工程;2013年14期

3 馬牧運;張愛武;王書民;崔營營;;手持數(shù)碼相機獲取場景三維點云的實現(xiàn)[J];光學與光電技術;2011年03期

4 徐勝攀;劉正軍;左志權;;大規(guī)模三維點云快速拾取技術研究[J];計算機工程與設計;2013年08期

5 王震;劉進;;基于激光影像的物體三維點云獲取系統(tǒng)[J];城市勘測;2013年06期

6 鐘晨;王偉;莊嚴;;基于三維點云的階梯目標檢測與參數(shù)估計[J];控制理論與應用;2013年06期

7 馬彩虹;程昱;何明光;曾陽發(fā);劉東峰;;海德堡視網(wǎng)膜斷層掃描儀的三維點云去噪方法研究[J];計算機工程與科學;2010年08期

8 王麗輝;羅曉玲;張娜;;三維點云模型的參數(shù)化方法[J];信息與電腦(理論版);2013年05期

9 周勇飛;徐昱琳;呂曉夢;王明;;基于雙目的三維點云數(shù)據(jù)的獲取與預處理[J];計算機技術與發(fā)展;2014年03期

10 楊蕾;;一種高效的支持向量回歸三維點云修補算法[J];計算機應用研究;2009年10期

相關會議論文 前1條

1 陳寶權;;Towards Building a Live Digital City through Laser Scanning[A];第四屆全國幾何設計與計算學術會議論文集[C];2009年

相關博士學位論文 前3條

1 王麗輝;三維點云數(shù)據(jù)處理的技術研究[D];北京交通大學;2011年

2 安毅;三維點云數(shù)據(jù)的幾何特性估算與特征識別[D];大連理工大學;2011年

3 萬國偉;面向建筑物的三維點云生成、增強和重建技術研究[D];國防科學技術大學;2011年

相關碩士學位論文 前10條

1 徐尚;三維點云數(shù)據(jù)拼接與精簡技術的研究[D];中國海洋大學;2009年

2 張萌;基于建筑物三維點云數(shù)據(jù)的水平面檢測[D];西安電子科技大學;2013年

3 李云海;基于三維點云數(shù)據(jù)的鞋印信息系統(tǒng)的設計[D];南昌大學;2009年

4 李夢瑞;大型鍛件三維點云非迭代特征保持消噪研究[D];燕山大學;2013年

5 豐坤;基于隨機游動模型的三維點云數(shù)據(jù)分割算法的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2013年

6 岳杰;植物三維點云修補方法研究[D];首都師范大學;2013年

7 趙偉玲;三維點云的數(shù)據(jù)預處理和圓提取算法研究[D];哈爾濱工程大學;2008年

8 唐永春;基于三維點云的樹木分類研究[D];華南理工大學;2011年

9 鄭萍;基于三維點云的規(guī)則形面自動識別研究[D];首都師范大學;2011年

10 劉春宇;基于立體視覺的物體簡化三維點云模型庫的研究[D];河北工業(yè)大學;2013年

，

本文編號：1412649