本文關(guān)鍵詞：MEMS器件捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)　出處：《東北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2014年04期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：使用微機電(MEMS)慣性器件利于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的低成本和小型化,但MEMS器件誤差較大.為提高系統(tǒng)精度,引入了一種全自主誤差補償方法——旋轉(zhuǎn)調(diào)制.說明了旋轉(zhuǎn)調(diào)制對常值誤差的抑制作用和對導(dǎo)航精度的改善效果,并在旋轉(zhuǎn)軸數(shù)目、旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)連續(xù)性和旋轉(zhuǎn)速度等方面比較了不同旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案.根據(jù)MEMS器件的誤差特性,選擇了一種適合MEMS器件捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案并自主研發(fā)了原理樣機.靜態(tài)和車載實驗表明:旋轉(zhuǎn)調(diào)制可以明顯抑制MEMS器件常值誤差對導(dǎo)航精度的影響,200 s內(nèi)俯仰和橫滾姿態(tài)精度提高了5倍,速度和位置精度提高了近10倍.
[Abstract]:The use of microelectromechanical (MEMS) low cost and miniaturization of inertial device for strapdown inertial navigation system, but the MEMS device error. In order to improve the precision of the system, the introduction of a fully autonomous error compensation method. The rotating modulation of rotating modulation inhibition of constant error and improve the navigation accuracy and effect. In the direction of rotation axis of rotation, rotation number, continuity and rotation speed were compared in different rotation modulation scheme. According to the error characteristics of MEMS devices, select a suitable MEMS device of the strapdown inertial navigation system and self rotation modulation scheme is developed. The principle prototype shows that static and dynamic experiments: rotation modulation can significantly inhibit MEMS device is the constant error on navigation accuracy within 200 s, pitch and roll attitude accuracy is improved by 5 times, the speed and position accuracy is increased by nearly 10 times.

【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【基金】：航空科學(xué)基金資助項目(70771023)
【分類號】：TN966
【正文快照】： 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種利用慣性器件測量載體運動的角速度和線速度,根據(jù)經(jīng)典運動定律通過數(shù)學(xué)推算得到載體運動狀態(tài)的一類導(dǎo)航系統(tǒng).慣性器件,即陀螺和加速度計對于慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度起著至關(guān)重要的作用,同時也是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)主要成本所在.近年來迅速發(fā)展的微機電(micro-electr

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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6 本報記者　齊芳　通訊員　發(fā)強;中科院聲學(xué)所：探索聲音的奧秘[N];光明日報;2004年

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7 徐博;艦船高精度光纖捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

8 趙桂玲;船用光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定與海上對準(zhǔn)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

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7 楊U，

本文編號：1384163