本文關(guān)鍵詞：小型化MEMS制導(dǎo)儀標(biāo)定與誤差補(bǔ)償方法研究　出處：《導(dǎo)航定位與授時(shí)》2015年06期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了提高某小型化制導(dǎo)儀中的低精度三軸MEMS(Micro-electromechanical Systems)陀螺儀的測(cè)量精度,建立了誤差補(bǔ)償模型,并基于三軸轉(zhuǎn)臺(tái)安排了標(biāo)定試驗(yàn),求得模型參數(shù),并進(jìn)行解耦驗(yàn)證。由于慣性器件溫度漂移和溫度測(cè)量過(guò)程中的滯后現(xiàn)象,針對(duì)陀螺儀進(jìn)行-40℃~50℃的溫度標(biāo)定試驗(yàn),采用一元高階模型對(duì)陀螺儀溫度漂移誤差進(jìn)行補(bǔ)償,并通過(guò)MATLAB對(duì)該溫度范圍內(nèi)的標(biāo)定測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合,得到零位相對(duì)溫度變化的的擬合函數(shù),并分離出相應(yīng)的系數(shù)。試驗(yàn)結(jié)果表明,采用該種標(biāo)定與誤差補(bǔ)償方法比傳統(tǒng)方法節(jié)省了大量時(shí)間和人力,而且還能夠快速標(biāo)定出溫度系數(shù),從而有效地提高了陀螺儀的測(cè)量精度。
[Abstract]:In order to improve the measurement accuracy of a low precision three axis MEMS (Micro-electromechanical Systems) gyroscope in a miniaturized guidance instrument, an error compensation model is established. Based on the three axis turntable, the calibration test is arranged, and the parameters of the model are obtained, and the decoupling verification is carried out. Due to the inertia of temperature drift and temperature in the process of measuring hysteresis, -40 ~50 DEG C for gyro temperature calibration test by a high order model to compensate the temperature drift error of gyroscope, and through MATLAB in the temperature range of the calibration test data by curve fitting, get zero relative temperature change fitting function the corresponding coefficient and separating. The experimental results show that the calibration and error compensation method saves much time and manpower compared with the traditional method, and it can also quickly calibrate the temperature coefficient, so as to effectively improve the measurement accuracy of the gyroscope.
【作者單位】： 貴州航天控制技術(shù)有限公司;
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： 0引言低成本MEMS陀螺儀以其尺寸小、功耗低、重量輕在慣性測(cè)量系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,但目前低成本MEMS陀螺儀的使用精度較低仍然是影響其使用范圍的主要原因。影響MEMS陀螺儀使用精度的因數(shù)主要由以下幾方面構(gòu)成:刻度因子、失準(zhǔn)角、零偏、隨機(jī)漂移等。但是對(duì)于低成本、低精

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本文編號(hào)：1344115