本文關鍵詞：基于ZigBee的瀝青灑布車遙控系統(tǒng)研究

  更多相關文章： 瀝青灑布車 遙控系統(tǒng) ZigBee 參數(shù)調(diào)整 反饋

【摘要】：瀝青灑布車是黑色路面施工的重要設備,其工作是按照施工工藝要求將熱態(tài)瀝青或其它灑布材料均勻灑布。施工過程中根據(jù)需要操作控制臺調(diào)整灑布參數(shù),控制臺的位置主要有兩種:控制臺前置和控制臺后置。這兩種方式在解決某些問題上有著突出的優(yōu)點,但實際施工過程中在控制的便利性、實時性以及操作者的工作環(huán)境方面還存在很大的不足。本文主要針對在施工中存在的問題,提出設計一款遙控設備,遠程控制瀝青灑布車的方案。論文以現(xiàn)有瀝青灑布車控制系統(tǒng)為基礎,對其灑布原理進行研究,結合施工過程中存在的問題和對幾種無線通信技術的對比,最終確定采用ZigBee通信方案。研究控制對象并設計出遙控系統(tǒng)整體方案,確定遙控系統(tǒng)的三大部分:遙控設備、車載裝置和無線通信模塊,完成核心元件的選型和硬件、軟件配置。該遙控系統(tǒng)與原控制系統(tǒng)配合使用,車載裝置通過CAN總線與控制臺對接,接收施工中反饋的工作參數(shù),并通過ZigBee模塊發(fā)送給遙控設備,遙控設備接收參數(shù)后在觸摸屏界面顯示;地面操作人員以顯示的參數(shù)為依據(jù),對灑布參數(shù)進行調(diào)整,控制指令通過車載裝置發(fā)送到控制臺執(zhí)行。最后,對遙控系統(tǒng)通信功能成功進行了試驗測試,測試結果表明:該遙控系統(tǒng)可以實現(xiàn)工作參數(shù)反饋和控制指令發(fā)送的功能。
【學位授予單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：U415.524;TN92

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