基于GUI的MEMS大量程陀螺儀快速標定設(shè)計
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【摘要】:針對MEMS大量程陀螺儀量程較大,一般的標定設(shè)備達不到需要的轉(zhuǎn)速,因此不適合用三軸位置速率轉(zhuǎn)臺標定。設(shè)計了一種新的標定設(shè)備,提出了一種適用于大量程微機電陀螺儀的標定方法,并設(shè)計了GUI操作界面。根據(jù)微機電陀螺儀的輸出數(shù)學模型,推導了如何得到MEMS陀螺儀的零點和標定因數(shù)等參數(shù)。通過實驗數(shù)據(jù)分析可知,大量程微機電陀螺儀標定設(shè)備可以標定20 r/s的大量程陀螺儀。該設(shè)備原理簡單且易于實現(xiàn),具有較高的應用價值。
【作者單位】: 中北大學儀器與電子學院;中北大學電子測試技術(shù)國防重點實驗室;
【基金】:國家自然科學基金項目(50905196)
【分類號】:TN96
【正文快照】: 隨著現(xiàn)代科技的迅速發(fā)展,陀螺儀的種類也越來越多,同時慣性系統(tǒng)對其精度指標的要求也越來越高。在慣性導航系統(tǒng)中,陀螺儀是影響整個系統(tǒng)解算精度的關(guān)鍵因數(shù)。因此怎么來鑒定以及用什么樣的設(shè)備來鑒定陀螺儀的各項指標,以及其技術(shù)性能便成為非常重要、迫切需要解決的問題[1-3]
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本文編號:1248496
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