區(qū)間聚類結(jié)合區(qū)域劃分法實(shí)現(xiàn)WSN隨機(jī)游走模型跟蹤
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【摘要】:傳統(tǒng)的移動目標(biāo)跟蹤方案大都基于理想運(yùn)動模型,利用濾波方法(如Kalman濾波)進(jìn)行連續(xù)的位置估計(jì)和預(yù)測。但現(xiàn)實(shí)世界中,目標(biāo)移動規(guī)律往往帶有強(qiáng)機(jī)動性,無任何規(guī)律可言,稱為隨機(jī)游走模型。基于此,本文提出了一種低復(fù)雜度解決方案,引入離線標(biāo)準(zhǔn)參考樣本空間替代在線位置估測過程,為移動目標(biāo)提供了一種啟發(fā)式跟蹤方案。仿真結(jié)果表明,該算法在保證精度的同時(shí)降低了計(jì)算復(fù)雜度,對系統(tǒng)能耗設(shè)計(jì)有一定指導(dǎo)意義,同時(shí)具有更高的靈活性和實(shí)用性。
【作者單位】: 華東理工大學(xué)化工過程先進(jìn)控制和優(yōu)化技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61422303,21376077) 上海市"科技創(chuàng)新行動計(jì)劃"研發(fā)平臺建設(shè)項(xiàng)目(13DZ2295300)
【分類號】:TP212.9;TN929.5
【正文快照】: 21世紀(jì),信息產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展,無線通信技術(shù)日臻成熟[1],無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Net-work,WSN)作為物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵領(lǐng)域中的一員,正扮演著越來越重要的角色[2]。WSN涉及的技術(shù)較多,包括組網(wǎng)、MAC鏈路控制、數(shù)據(jù)融合、路由、定位及跟蹤,對移動目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤屬于熱門研究課題之一
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【二級參考文獻(xiàn)】
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本文編號:1222203
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/wltx/1222203.html