空間多目標跟蹤的波形捷變技術研究
發(fā)布時間:2017-11-17 05:26
本文關鍵詞:空間多目標跟蹤的波形捷變技術研究
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【摘要】:在有限的雷達資源下對彈道目標維持多批次和高精度的跟蹤,這就對彈道多目標的跟蹤提出了更高的要求。通過將最近興起的波形捷變技術引入到彈道多目標的跟蹤問題中來,結合多目標各自的跟蹤精度需求,通過波形捷變技術來保證期望的跟蹤精度并合理地分配雷達資源。首先研究了彈道中段目標跟蹤的跟蹤坐標系選擇問題,建立了基于Singer模型的彈道中段目標運動方程和引入徑向速度的量測方程,改進了濾波器的初始化問題;趨f(xié)方差控制的思想,改進了傳統(tǒng)的波形參數(shù)捷變方法,該算法通過調整下一時刻的波形參數(shù)使得狀態(tài)協(xié)方差矩陣逼近期望值,達到期望跟蹤精度。新算法相比傳統(tǒng)波形捷變,當期望跟蹤精度不是最高時,能量和帶寬資源消耗均有很大程度的降低,既達到了期望的跟蹤精度又節(jié)省了雷達資源。在傳統(tǒng)的自適應數(shù)據(jù)率算法基礎上,引入了協(xié)方差控制思想,研究了基于協(xié)方差控制的三種數(shù)據(jù)率捷變算法,仿真驗證了數(shù)據(jù)率捷變比基于協(xié)方差的波形參數(shù)捷變具有更低的能量消耗,但協(xié)方差控制能力則不如波形參數(shù)捷變。為了解決上面的問題,研究了數(shù)據(jù)率和波形參數(shù)聯(lián)合捷變算法,在相同的跟蹤精度下,該算法相對于基于協(xié)方差控制的波形參數(shù)捷變算法,能量消耗降低了76%,而帶寬資源消耗僅增加了8%。最后通過將最小波門體積準則引入到邏輯航跡起始算法中,研究了一種航跡起始波形捷變算法,通過控制波門體積使得關聯(lián)波門中的虛假量測減少,提高了航跡成功起始率和航跡起始的正確率。
【學位授予單位】:電子科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TJ761.3;TN953
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,本文編號:1194987
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