本文關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)及監(jiān)控服務(wù)平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 室內(nèi)定位系統(tǒng) 網(wǎng)關(guān) 服務(wù)器 UWB Zigbee 定位算法

【摘要】：本學(xué)位論文研究室內(nèi)定位系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù),給出室內(nèi)定位系統(tǒng)的整體架構(gòu),包括UWB定位系統(tǒng)和基于Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò),描述了系統(tǒng)中各組成單元的功能及相互作用。系統(tǒng)主要采用三邊測(cè)量法和慣性導(dǎo)航定位算法實(shí)現(xiàn)定位,介紹了兩種定位算法的基本原理。設(shè)計(jì)了一個(gè)嵌入式網(wǎng)關(guān)接收網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù),同時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)到監(jiān)控服務(wù)平臺(tái),給出網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。監(jiān)控服務(wù)平臺(tái)接收網(wǎng)關(guān)上傳的數(shù)據(jù),存儲(chǔ)并解析數(shù)據(jù),提取所需信息,利用定位算法實(shí)現(xiàn)定位并顯示定位結(jié)果,亦給出服務(wù)器的設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。系統(tǒng)測(cè)試的結(jié)果表明設(shè)計(jì)的網(wǎng)關(guān)和服務(wù)器能夠很好地滿足數(shù)據(jù)傳輸和定位精度的要求。全文共5章。第1章主要介紹課題背景與意義以及室內(nèi)定位系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)。第2章給出室內(nèi)定位系統(tǒng)的整體架構(gòu),描述了系統(tǒng)中各單元功能作用和相互關(guān)系,介紹了三邊測(cè)量法和慣性導(dǎo)航定位算法基本原理。第3章介紹網(wǎng)關(guān)的功能及作用,給出了網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。第4章介紹監(jiān)控服務(wù)平臺(tái)的功能,給出了監(jiān)控服務(wù)平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié),同時(shí)給出了定位結(jié)果。第5章對(duì)全文工作做出總結(jié),對(duì)研究前景進(jìn)行展望。
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TN92;TP212.9

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本文編號(hào)：1167655