本文關(guān)鍵詞：高動(dòng)態(tài)自組織無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)與模式研究

  更多相關(guān)文章： 無(wú)人機(jī)集群 移動(dòng)Ad hoc網(wǎng)絡(luò) 多模式組網(wǎng) 網(wǎng)絡(luò)管理

【摘要】：根據(jù)無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)特殊的應(yīng)用環(huán)境和靈活動(dòng)態(tài)的組網(wǎng)需求,提出了一種可切換組網(wǎng)模式的高動(dòng)態(tài)自組織的無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)。該架構(gòu)為無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)提供了全聯(lián)通的對(duì)等模式和成簇的分級(jí)模式兩種組網(wǎng)方式,以滿(mǎn)足不同任務(wù)的需求,并且可以實(shí)現(xiàn)兩種模式的自主切換。此外,充分考慮網(wǎng)絡(luò)工作時(shí)可能遇到的情況,提出了無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理的具體方案,即分別對(duì)兩種模式下節(jié)點(diǎn)的出入網(wǎng)、越區(qū)切換進(jìn)行管理,并且對(duì)組網(wǎng)模式的切換方式進(jìn)行針對(duì)性的設(shè)計(jì)。分析論證表明,較以前的相關(guān)研究,這一新的體系架構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)管理模式系統(tǒng)而完整,滿(mǎn)足了無(wú)人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)快速、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變換頻繁的特殊應(yīng)用環(huán)境,同時(shí)具有高可靠和可操作性。
【作者單位】： 電子科技大學(xué)電子科學(xué)技術(shù)研究院;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)人機(jī)集群 移動(dòng)Ad hoc網(wǎng)絡(luò) 多模式組網(wǎng) 網(wǎng)絡(luò)管理
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61301155) 航空科學(xué)基金項(xiàng)目(20110580002)資助
【分類(lèi)號(hào)】：TN929.5
【正文快照】： 到稿日期:2014-03-10返修日期:2014-05-08本文受?chē)?guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61301155),航空科學(xué)基金項(xiàng)目(20110580002)資助。1引言無(wú)人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是由無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)[1]。憑著其體積小、造價(jià)低、生存能力強(qiáng)的特點(diǎn),以及高效

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本文編號(hào)：1114467