本文關(guān)鍵詞：高動態(tài)自組織無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計與模式研究

  更多相關(guān)文章： 無人機(jī)集群 移動Ad hoc網(wǎng)絡(luò) 多模式組網(wǎng) 網(wǎng)絡(luò)管理

【摘要】：根據(jù)無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)特殊的應(yīng)用環(huán)境和靈活動態(tài)的組網(wǎng)需求,提出了一種可切換組網(wǎng)模式的高動態(tài)自組織的無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計。該架構(gòu)為無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)提供了全聯(lián)通的對等模式和成簇的分級模式兩種組網(wǎng)方式,以滿足不同任務(wù)的需求,并且可以實現(xiàn)兩種模式的自主切換。此外,充分考慮網(wǎng)絡(luò)工作時可能遇到的情況,提出了無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理的具體方案,即分別對兩種模式下節(jié)點的出入網(wǎng)、越區(qū)切換進(jìn)行管理,并且對組網(wǎng)模式的切換方式進(jìn)行針對性的設(shè)計。分析論證表明,較以前的相關(guān)研究,這一新的體系架構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)管理模式系統(tǒng)而完整,滿足了無人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)節(jié)點移動快速、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變換頻繁的特殊應(yīng)用環(huán)境,同時具有高可靠和可操作性。
【作者單位】： 電子科技大學(xué)電子科學(xué)技術(shù)研究院;
【關(guān)鍵詞】： 無人機(jī)集群 移動Ad hoc網(wǎng)絡(luò) 多模式組網(wǎng) 網(wǎng)絡(luò)管理
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61301155) 航空科學(xué)基金項目(20110580002)資助
【分類號】：TN929.5
【正文快照】： 到稿日期:2014-03-10返修日期:2014-05-08本文受國家自然科學(xué)基金項目(61301155),航空科學(xué)基金項目(20110580002)資助。1引言無人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)[1]。憑著其體積小、造價低、生存能力強(qiáng)的特點,以及高效

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本文編號：1114467