本文關(guān)鍵詞：一種基于卡爾曼和線性插值濾波的改進(jìn)三角質(zhì)心定位算法

  更多相關(guān)文章： 無線移動(dòng)定位 RSSI 卡爾曼濾波 線性插值 三角質(zhì)心定位

【摘要】：基于RSSI的目標(biāo)定位技術(shù),由于復(fù)雜度低、定位精度較高,被廣泛用于無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位中。為進(jìn)一步提高無線移動(dòng)定位精度,首先利用CC2530構(gòu)成的參考節(jié)點(diǎn)的RSSI實(shí)測(cè)數(shù)值得到無線信道模型中優(yōu)化射頻參數(shù)A和傳播因子n,通過卡爾曼濾波和線性插值法對(duì)隨機(jī)誤差進(jìn)行補(bǔ)償以獲得較精確的定位節(jié)點(diǎn)與參考節(jié)點(diǎn)間的估計(jì)距離;然后采用一種改進(jìn)的三角質(zhì)心定位算法進(jìn)行測(cè)試與仿真。通過仿真證明,采用的改進(jìn)算法較傳統(tǒng)的加權(quán)質(zhì)心算法在定位精度上有較明顯的提高,在所測(cè)試環(huán)境下平均定位精度為0.7米左右,獲得了較好的效果。
【作者單位】： 內(nèi)蒙古大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無線移動(dòng)定位 RSSI 卡爾曼濾波 線性插值 三角質(zhì)心定位
【基金】：內(nèi)蒙古自治區(qū)教育廳研究生科研創(chuàng)新項(xiàng)目(1402020201324)
【分類號(hào)】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的蓬勃發(fā)展,基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)[1]被廣泛應(yīng)用到眾多領(lǐng)域。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)[2]是指自組織網(wǎng)絡(luò)通過特定方法確定節(jié)點(diǎn)位置信息的系統(tǒng)。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,按照是否依靠測(cè)距定位分為基于測(cè)距[3](range-based)和非基于測(cè)距[4](rang

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本文編號(hào)：1081780