本文關(guān)鍵詞：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位解算算法的研究

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【摘要】：衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)由于能夠為用戶提供全天候、高精度、實時的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)，現(xiàn)已被廣泛的應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。目前，我國北斗一代系統(tǒng)已應(yīng)用多年并在過去發(fā)揮著巨大作用，北斗二代系統(tǒng)還處于發(fā)展階段。在此背景下，本文針對了該系統(tǒng)的定位解算算法進(jìn)行了系統(tǒng)的研究和仿真分析。 本文對現(xiàn)有的四大全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)的組成、特點、定位原理進(jìn)行了分析的同時，對各系統(tǒng)運(yùn)行中使用的時間系統(tǒng)和坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行了簡單的介紹，該標(biāo)準(zhǔn)是為下文算法建模仿真提供了統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。然后本文在推導(dǎo)和分析北斗系統(tǒng)使用的偽距定位方法基礎(chǔ)上，同時給出了北斗一代和北斗二代的定位方法的數(shù)學(xué)模型。之后本文針對衛(wèi)星誤差的產(chǎn)生的不同來源，分別對各個誤差源產(chǎn)生的機(jī)理進(jìn)行了分析并給出了相應(yīng)的處理方法。在以上的總結(jié)和分析的基礎(chǔ)上，本文的最后給出北斗衛(wèi)星定位解算算法詳盡的推導(dǎo)過程，并針對相應(yīng)算法進(jìn)行仿真分析。其中涉及到的算法有最小二乘解算算法和卡爾曼濾波法。在對算法的推導(dǎo)過程中，本文系統(tǒng)的分析了代表衛(wèi)星定位精度的精度因子，，由分析可知其值越小定位越準(zhǔn)確�；趯纫蜃拥难芯�，本文提出了一種基于幾何分布的快速選星的方法。最后使用Matlab仿真工具對算法仿真分析，并證明其可行性。
【關(guān)鍵詞】：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 最小二乘法 卡爾曼濾波 選星 GDOP
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TN96.1
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第1章 緒論9-14
• 1.1 課題研究的背景與意義9-10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析10-13
• 1.3 主要研究內(nèi)容13-14
• 第2章 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概述14-20
• 2.1 GPS 全球定位系統(tǒng)14-15
• 2.2 GLONASS 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)15
• 2.3 歐洲的 Galileo 系統(tǒng)15-16
• 2.4 中國的北斗系統(tǒng)16-19
• 2.4.1 北斗一代系統(tǒng)16-17
• 2.4.2 北斗二代系統(tǒng)17-18
• 2.4.3 北斗衛(wèi)星的坐標(biāo)系統(tǒng)18
• 2.4.4 北斗衛(wèi)星的時間系統(tǒng)18-19
• 2.5 本章小結(jié)19-20
• 第3章 北斗衛(wèi)星定位原理及誤差分析20-32
• 3.1 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航原理20-25
• 3.1.1 偽距的概念20-21
• 3.1.2 北斗一代的定位原理21
• 3.1.3 北斗二代的定位原理21-22
• 3.1.4 衛(wèi)星軌道運(yùn)動理論22-25
• 3.2 衛(wèi)星誤差來源及消除技術(shù)25-31
• 3.2.1 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差25-27
• 3.2.2 與地面接收設(shè)備相關(guān)的誤差27-28
• 3.2.3 與信號傳播有關(guān)的誤差28-31
• 3.3 本章小結(jié)31-32
• 第4章 北斗導(dǎo)航衛(wèi)星定位算法32-53
• 4.1 基于最小二乘的 PVT 解算32-36
• 4.1.1 最小二乘原理32-33
• 4.1.2 基于最小二乘的 PVT 解算33-36
• 4.2 精度因子的分析及選星方案的提出36-43
• 4.2.1 幾何精度因子的定義36-37
• 4.2.2 精度因子計算的改進(jìn)方法37-39
• 4.2.3 北斗衛(wèi)星選星方法39-41
• 4.2.4 選星方法的提出41-43
• 4.3 卡爾曼濾波在 PVT 的應(yīng)用43-47
• 4.3.1 遞歸最小二乘法43-44
• 4.3.2 基本的卡爾曼濾波器44-47
• 4.4 仿真結(jié)果及分析47-52
• 4.4.1 基于最小二乘的 PVT 解算仿真47-50
• 4.4.2 快速選星方法仿真50
• 4.4.3 卡爾曼濾波仿真50-52
• 4.5 本章小結(jié)52-53
• 結(jié)論53-54
• 參考文獻(xiàn)54-58
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文58-59
• 致謝59

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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5 李勇;;GPS全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用[J];電腦知識與技術(shù)(學(xué)術(shù)交流);2007年18期

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本文編號：1079441