本文關(guān)鍵詞：一種激光雷達(dá)復(fù)合式掃描方法及試驗

  更多相關(guān)文章： 激光雷達(dá) 視場拼接 振鏡

【摘要】：傳統(tǒng)激光雷達(dá)系統(tǒng)中,固態(tài)激光光源的重復(fù)頻率和掃描系統(tǒng)的掃描帶寬、精度均制約著系統(tǒng)成像。為提高激光雷達(dá)的成像精度,首先,在激光光源上采用經(jīng)EDFA放大后的DFB高重頻激光光源。其次,提出了一種PZT與振鏡相結(jié)合的兩級復(fù)合式激光掃描方法,利用PZT對小視場范圍進行精細(xì)掃描,利用振鏡對PZT的掃描視場和接收視場進行偏轉(zhuǎn)完成粗掃描,在提高激光雷達(dá)掃描精度的同時擁有較大的掃描視場。最后,經(jīng)試驗所設(shè)計的復(fù)合式掃描激光雷達(dá)的方位角為±99 mrad,俯仰角為±49.5 mrad,角分辨率達(dá)到0.1 mrad,測距精度達(dá)到0.159 m。
【作者單位】： 長春理工大學(xué)光電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 激光雷達(dá) 視場拼接 振鏡
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61108044)
【分類號】：TN958.98
【正文快照】： 0引言傳統(tǒng)激光雷達(dá)系統(tǒng)在成像過程中主要有兩個參數(shù)制約著激光雷達(dá)的成像帶寬,分別是固態(tài)激光器的重復(fù)頻率和掃描系統(tǒng)的掃描帶寬與掃描精度。為了提高激光雷達(dá)的成像帶寬與精度,近年來國內(nèi)外諸多學(xué)者為此提出了諸多解決方案。Tuley等人[1]提出采用對二維激光雷達(dá)增加一維掃描

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 吳麗娟;李麗;任熙明;;蓋革模式APD陣列激光雷達(dá)的三維成像仿真[J];紅外與激光工程;2011年11期

2 姜海嬌;來建成;王春勇;李振華;;激光雷達(dá)的測距特性及其測距精度研究[J];中國激光;2011年05期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 馬鵬閣;齊林;羊毅;金秋春;;機載多脈沖激光雷達(dá)目標(biāo)信號模擬器的研究[J];光學(xué)學(xué)報;2012年01期

2 趙明波;何峻;付強;;全波形激光雷達(dá)回波信號建模仿真與分析[J];光學(xué)學(xué)報;2012年06期

3 倪旭翔;胡凱;;脈沖串互相關(guān)方法在遠(yuǎn)程激光測距中的應(yīng)用[J];光學(xué)學(xué)報;2012年11期

4 趙明波;何峻;羅小波;付強;;基于改進迭代最近點算法的兩視角激光雷達(dá)數(shù)據(jù)配準(zhǔn)[J];光學(xué)學(xué)報;2012年11期

5 柴敏;余慧;宋衛(wèi)紅;楊小燕;;光學(xué)無線電測量信息融合定位方法[J];光學(xué)學(xué)報;2012年12期

6 于淼;任建華;趙同剛;徐大雄;;激光雷達(dá)中含時截面引起的時差和成像失真研究[J];北京理工大學(xué)學(xué)報;2013年06期

7 龍騰宇;黃民雙;孫麗妍;宗大圣;;單脈沖互相關(guān)累積法在激光脈沖遠(yuǎn)程測距中的應(yīng)用[J];北京石油化工學(xué)院學(xué)報;2013年03期

8 沈姍姍;陳錢;何偉基;陳云飛;尹文也;戴慧東;;基于單光子探測機理的偽隨機碼測距性能研究[J];光學(xué)學(xué)報;2014年10期

9 周國清;周祥;張烈平;張飆;楊春桃;劉毅龍;黎明焱;;面陣激光雷達(dá)多通道時間間隔測量系統(tǒng)研制[J];電子器件;2015年01期

10 蘇必達(dá);王景峰;馬雪松;張海洋;華昊;楊蘇輝;;大氣背景下蓋革模式APD激光雷達(dá)探測性能計算[J];光子學(xué)報;2015年01期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 趙明波;激光成像雷達(dá)地面遮蔽目標(biāo)檢測方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

2 羅韓君;單光子成像探測關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2013年

3 于淼;激光掃描成像系統(tǒng)研究[D];北京郵電大學(xué);2014年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 許沖;激光脈沖定距算法研究與FPGA實現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

2 劉邈;基于正交混頻技術(shù)的相位式激光測距儀設(shè)計[D];天津大學(xué);2012年

3 陳瑛;激光雷達(dá)統(tǒng)計特性檢測軟件設(shè)計[D];南京理工大學(xué);2013年

4 林平;目標(biāo)表面結(jié)構(gòu)對激光雷達(dá)測距特性的影響研究[D];南京理工大學(xué);2013年

5 王新甫;某雷達(dá)掛飛試驗測控設(shè)備研制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

6 朱靜浩;陣列APD無掃描激光雷達(dá)非均勻性的分析與實驗研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

7 全超;小面陣APD塊掃描成像激光雷達(dá)距離像合成研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

8 王君光;全固態(tài)準(zhǔn)三能級腔內(nèi)泵浦激光器的研究[D];長春理工大學(xué);2013年

9 武軍霞;高速掃描激光雷達(dá)信號采集處理與系統(tǒng)控制電路研制[D];西安電子科技大學(xué);2014年

10 喬天元;液晶相控陣成像激光雷達(dá)精度的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 董云升;劉文清;劉建國;陸亦懷;韓道文;張?zhí)焓?趙雪松;黃書華;;激光雷達(dá)在城市交通污染中應(yīng)用研究[J];光學(xué)學(xué)報;2010年02期

2 李番;鄔雙陽;楊紅果;鄭永超;;激光雷達(dá)多元陣列探測技術(shù)[J];紅外與激光工程;2009年02期

3 劉曉波;李麗;;基于APD陣列的閃光雷達(dá)光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計[J];紅外與激光工程;2009年05期

4 龔天安;王云才;孔令琴;李海忠;王安幫;;面向汽車防撞的混沌激光雷達(dá)[J];中國激光;2009年09期

5 姚金良;嚴(yán)惠民;張秀達(dá);姜燕冰;;一種應(yīng)用圖像配準(zhǔn)疊加提高成像激光雷達(dá)測距精度的方法[J];中國激光;2010年06期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉鳳山;掃描、記錄用激光光源的技術(shù)動向[J];電子出版;1997年11期

2 孫陶亨,謝曉波,張毓英;短波長激光光源[J];量子電子學(xué)報;2000年05期

3 ;激光光源應(yīng)用促3D電影“亮變”[J];實用影音技術(shù);2010年10期

4 譚生樹;;激光光源新發(fā)明 東南大學(xué)獲兩項國際首創(chuàng)成果[J];光通信技術(shù);1993年05期

5 溫為佑;激光拉曼光譜儀激光光源的改造[J];分析測試儀器通訊;1996年03期

6 朱林泉，，朱江淼;激光光源驗光儀對人眼的安全性分析[J];華北工學(xué)院學(xué)報;1996年03期

7 張運方;李慧;董輝;孔慶善;施安存;段靖遠(yuǎn);方青;劉育梁;;投影用二維激光光源模塊的設(shè)計和優(yōu)化[J];中國激光;2013年10期

8 范品忠;常用激光光源的發(fā)展概況[J];激光與光電子學(xué)進展;2001年01期

9 陳明惠;丁志華;陶淵浩;吳彤;;寬帶快速線性掃頻激光光源的研制[J];中國激光;2011年02期

10 王瑞敏,盧秉恒;快速成形機理及其適用的激光光源[J];激光與紅外;1997年05期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 陳明惠;丁志華;吳彤;王川;;傅里葉域鎖模掃頻激光光源[A];中國光學(xué)學(xué)會2010年光學(xué)大會論文集[C];2010年

2 陽華;邱仁和;伍浩成;吳國鋒;;用于光通信的可調(diào)諧激光光源[A];全國第十次光纖通信暨第十一屆集成光學(xué)學(xué)術(shù)會議（OFCIO’2001）論文集[C];2001年

3 陳志斌;薛明晰;侯章亞;李義照;;多波長模擬激光光源通用驅(qū)動技術(shù)的研究[A];2009年先進光學(xué)技術(shù)及其應(yīng)用研討會論文集（上冊）[C];2009年

4 范兆東;孫中華;;CTP激光光源及技術(shù)分析[A];2008印刷版材發(fā)展技術(shù)論壇論文集[C];2008年

5 王天亮;葉暉;胡永勤;;衛(wèi)星對潛激光通信激光光源研究[A];中國空間科學(xué)學(xué)會2013年空間光學(xué)與機電技術(shù)研討會會議論文集[C];2013年

6 陳明惠;丁志華;;基于FFP-TF的傅里葉域鎖模掃頻激光光源[A];中國光學(xué)學(xué)會2011年學(xué)術(shù)大會摘要集[C];2011年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 趙麗;激光光源優(yōu)勢推動行業(yè)發(fā)展[N];中國電影報;2014年

2 本報記者 賀樹龍;激光光源技術(shù)應(yīng)用加速[N];中國信息化周報;2014年

3 王世先;激光光源使LCoS背投影技術(shù)面臨重大轉(zhuǎn)機[N];中國電子報;2008年

4 王俊鳴;美研究人員讓硅材料成為激光源[N];科技日報;2006年

5 Louie;烽為戰(zhàn)國[N];中國電腦教育報;2002年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 陳明惠;掃頻激光光源的研制[D];浙江大學(xué);2011年

2 王志勇;固體RGB激光光源及其在顯示技術(shù)方面的應(yīng)用研究[D];天津大學(xué);2003年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 李海青;基于激光光源投影機關(guān)鍵技術(shù)的開發(fā)和研制[D];電子科技大學(xué);2010年

2 席文強;1.5μm高功率連續(xù)單頻激光光源的研究[D];山西大學(xué);2005年

3 盧錫清;窄瞬時線寬的寬帶掃頻激光光源的研制[D];浙江大學(xué);2014年

4 田秀桃;利用PPLN晶體外腔倍頻產(chǎn)生780nm連續(xù)單頻激光光源[D];山西大學(xué);2009年

5 臧海燕;微型投影激光光源的研究[D];吉林大學(xué);2009年

本文編號：1079312