多星座衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位方程直接解算算法的研究
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更多相關(guān)文章: 導(dǎo)航定位 多星座 直接解算算法 最小二乘算法
【摘要】:在導(dǎo)航定位系統(tǒng)中,傳統(tǒng)的最小二乘定位解算算法需要通過線性迭代求解,計(jì)算量大且迭代過程不穩(wěn)定,影響導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)性以及穩(wěn)定性。針對此問題,利用多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可獲得多顆可見衛(wèi)星的特點(diǎn),提出了"3+2+2"和"3+3+2"的直接解算算法,以及當(dāng)3個(gè)星座系統(tǒng)可見衛(wèi)星數(shù)目達(dá)到9顆及以上時(shí)將導(dǎo)航定位的非線性偽距方程組直接轉(zhuǎn)化為線性方程組的直接解算算法。3種方法均不需要預(yù)先假設(shè)接收機(jī)的初始位置坐標(biāo),避免了線性迭代過程,減小了計(jì)算量。通過仿真對提出的直接解算算法進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明所提算法均能夠有效實(shí)現(xiàn)多星座導(dǎo)航系統(tǒng)定位解算。
【作者單位】: 電子科技大學(xué)電子科學(xué)技術(shù)研究院;
【關(guān)鍵詞】: 導(dǎo)航定位 多星座 直接解算算法 最小二乘算法
【基金】:航空科學(xué)基金(20110580002)資助
【分類號】:TN967.1
【正文快照】: 星座中的直接解算方法[11],此類方法均不需要預(yù)先估計(jì)用戶1 引言接收機(jī)的位置,避免了線性迭代,減小了計(jì)算量,保證了定位近年來隨著GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大,過程的穩(wěn)定可靠。對衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的要求也越來越高。多星座導(dǎo)航定位系統(tǒng)相對于多星座導(dǎo)航衛(wèi)星定位解算,傳
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【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號:1033120
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