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多星座衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位方程直接解算算法的研究

發(fā)布時(shí)間:2017-10-14 20:44

  本文關(guān)鍵詞:多星座衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位方程直接解算算法的研究


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【摘要】:在導(dǎo)航定位系統(tǒng)中,傳統(tǒng)的最小二乘定位解算算法需要通過線性迭代求解,計(jì)算量大且迭代過程不穩(wěn)定,影響導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)性以及穩(wěn)定性。針對此問題,利用多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可獲得多顆可見衛(wèi)星的特點(diǎn),提出了"3+2+2"和"3+3+2"的直接解算算法,以及當(dāng)3個(gè)星座系統(tǒng)可見衛(wèi)星數(shù)目達(dá)到9顆及以上時(shí)將導(dǎo)航定位的非線性偽距方程組直接轉(zhuǎn)化為線性方程組的直接解算算法。3種方法均不需要預(yù)先假設(shè)接收機(jī)的初始位置坐標(biāo),避免了線性迭代過程,減小了計(jì)算量。通過仿真對提出的直接解算算法進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明所提算法均能夠有效實(shí)現(xiàn)多星座導(dǎo)航系統(tǒng)定位解算。
【作者單位】: 電子科技大學(xué)電子科學(xué)技術(shù)研究院;
【關(guān)鍵詞】導(dǎo)航定位 多星座 直接解算算法 最小二乘算法
【基金】:航空科學(xué)基金(20110580002)資助
【分類號】:TN967.1
【正文快照】: 星座中的直接解算方法[11],此類方法均不需要預(yù)先估計(jì)用戶1 引言接收機(jī)的位置,避免了線性迭代,減小了計(jì)算量,保證了定位近年來隨著GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大,過程的穩(wěn)定可靠。對衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的要求也越來越高。多星座導(dǎo)航定位系統(tǒng)相對于多星座導(dǎo)航衛(wèi)星定位解算,傳

【參考文獻(xiàn)】

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

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3 湯運(yùn)濤;;GNSS技術(shù)在礦區(qū)控制測量中的應(yīng)用[J];黃金科學(xué)技術(shù);2015年02期

4 馬江威;蘇天祥;辛鑫;朱克家;王博;闕揚(yáng)州;;GNSS互操作對區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ恍阅艿母纳芠J];全球定位系統(tǒng);2015年04期

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6 宋丹;許承東;胡春生;張鵬飛;;基于遺傳算法的多星座選星方法[J];宇航學(xué)報(bào);2015年03期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

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5 辛德奎;基于北斗/GPS雙模的田間作業(yè)機(jī)車工況監(jiān)測系統(tǒng)[D];黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué);2015年

6 許亮;1090ES廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)的報(bào)文接收與解析[D];吉林大學(xué);2015年

【二級參考文獻(xiàn)】

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7 楊鑫春;李征航;吳云;;北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的星座及XPL性能分析[J];測繪學(xué)報(bào);2011年S1期

8 郭斐;張小紅;王明華;;GNSS多系統(tǒng)集成的兼容性問題[J];測繪信息與工程;2008年04期

9 劉根友;郝曉光;陳曉峰;孫保琪;彭碧波;周旭華;柳林濤;胡小剛;;對我國二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)覆蓋范圍向北擴(kuò)展星座方案的探討[J];大地測量與地球動(dòng)力學(xué);2007年05期

10 王鵑;仇躍華;;最小二乘RAIM與定位組合算法研究[J];電子測量技術(shù);2008年02期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

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3 鄭利龍;復(fù)雜環(huán)境下GPS信號參數(shù)估計(jì)與定位方法研究[D];清華大學(xué);2004年

4 伍岳;第二代導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)多頻數(shù)據(jù)處理理論及應(yīng)用[D];武漢大學(xué);2005年

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6 牛飛;GNSS完好性增強(qiáng)理論與方法研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2008年

7 鄒蓉;地球參考框架建立和維持的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];武漢大學(xué);2009年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 彭天浪;基于多星座組合系統(tǒng)的載體姿態(tài)研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年

2 伍貽威;衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間尺度的研究與應(yīng)用[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

3 劉鵬輝;GPS姿態(tài)測量及整周模糊度技術(shù)研究[D];中北大學(xué);2007年

4 王文瑜;基于北斗衛(wèi)星的授時(shí)系統(tǒng)研制[D];北京郵電大學(xué);2008年

5 吳玲;多星座衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2009年

6 李靖宇;組合導(dǎo)航系統(tǒng)完好性技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2009年

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張立新,王崗,楊文強(qiáng);定時(shí)用戶的時(shí)間獲取技術(shù)[J];空間電子技術(shù);2003年01期



本文編號:1033120

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